• 인터페이스: TF 카드 지원
  • ROM 용량: 4GB
  • 모델 번호: JetRacer Pro AI Kit Acce
  • 데모 보드 유형: 팔
  • 브랜드 이름: Waveshare
  • 근원: CN (정품)
  • Package 1: JetRacer Pro AI Kit Acce, no Jetson Nano
  • Package 2: JetRacer Pro AI Kit,with Jetson Nano


새로운 Jetson Nano 2GB 개발자 키트는 이 키트에서 지원되지 않습니다.

JetRacerAcce No Nano는 나노 및 TF 카드를 포함하지 않지만 JetRacer Pro AI 키트에는 포함되어 있습니다.

설명



더 빠르고 강한 JetRacer Pro! -전문 버전 인 Jetson Nano가 구동하는 고속 AI 레이싱 로봇
제트슨 나노 데브 키트

N-VIDIA 제트슨 나노 모듈 기준

Jetson Nano는 작고 강력한 AI 컴퓨터로서 Cortex-A57 CPU와 128 코어 Maxwell GPU로 최신 AI 알고리즘을 빠르게 실행할 수 있는 472 GFLOPS를 제공합니다. 심층 학습, 컴퓨터 비전, GPU 컴퓨팅, 멀티미디어 처리 등에 널리 사용됩니다. TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras 및 MXNet 등과 같은 많은 인기있는 AI 프레임 워크가 지원됩니다. 이 제품은 N-VIDIA Jetson Nano 개발자 키트 (B01) 와 Waveshare Jetson Nano 개발 키트의 두 가지 버전 옵션을 제공합니다.

제트슨 나노 개발자 키트 (B01) 40PIN GPIO 확장 헤더, 기가비트 이더넷 포트, USB 3.0 포트, HDMI 포트, DIS 포트 및 CSI 카메라 커넥터를 포함한 다양한 온보드 인터페이스를 갖춘 공식 N-VIDIA 키트입니다. 다양한 응용 프로그램의 요구를 충족시킵니다.

웨이브 셰어 제트슨 나노 개발 키트 Jetson Nano B01 eMMC 버전 모듈과 Waveshare JETSON-IO-BASE-A 캐리어 보드를 갖춘 B01 키트의 대체 솔루션으로, Jetson Nano Developer Kit (B01) 와 거의 동일한 성능과 외관을 제공합니다. 탑재 된 B01 키트는 주로 개발 및 소프트웨어 테스트를위한 비 생산 사양 Jetson Nano 모듈이며 Jetson Nano B01 eMMC 버전은 사용자가 생산 환경에 통합하기에 더 적합합니다.

참고: 제트슨 나노 개발 키트는 선택 사항입니다.
키트 선택

키트

A

B

액세서리 팩

필요한 액세서리
JetRacer Pro 확장 보드, 온로드 섀시,
IMX219-160 카메라, Wireless-AC8265, 냉각 팬,
게임 패드, 전원 어댑터 등

√

√

√

64GB TF 카드

√

√


N-VIDIA 키트:
제트슨 나노 개발자 키트 (B01)

√



웨이브 셰어 제트슨 나노 개발 키트:
제트슨 나노 모듈, JETSON-IO-BASE-A 캐리어 보드
공식 방열판 N-VIDIA


√


* 자세한 패키지 내용은 부품 목록을 참조하십시오.

고성능 자율 AI 레이싱 카

고성능 섀시, 더 빠른 레이싱 속도

대화형 웹 페이지 프로그래밍, Torch2trt (PyTorch-TensorRT 번역기) 최적화를 통한 하이 프레임 속도 처리, 더 빠른 자율 주행 달성 용이

고등학교 AI 교육/전문 레이싱에 적합

DonkeyCar 오픈 소스 프로젝트

딥 러닝 자가 운전 자동차

JetRacer Pro는 DonkeyCar 오픈 소스 프로젝트도 지원합니다. DonkeyCar는 컴퓨터 비전 라이브러리 OpenCV와 함께 딥 러닝 신경망 프레임 워크 Keras/TensorFlow를 활용하여 자체 운전을 구현합니다.

딥 러닝, 자율 주행
소개
섀시 구조
JetRacer 프로 확장 보드 고도로 통합된

충전식, 배터리 전압 모니터, 지저분한 배선 없음, 간단한 조립

8MP 160 ° FOV 카메라

IMX219 하이 퀄리티 센서, 3280 × 2464 해상도

듀얼 밴드 무선 AC8265

고속 WiFi, 안정적인 블루투스 통신, 낮은 대기 시간

다중 원격 조작 방법
추가 무료 트랙 맵

편의를 위해 3m × 2m 대형 트랙 맵과 함께 제공

리소스 및 서비스
위키: 제트레이서 _ 프로 _ AI_키트
제트슨 AI 로봇 선택 가이드


제트봇 로스

제트레이서 로스

제트보트

제트기

제트라 프로

키트

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

컨트롤러 *

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

마이크로 컨트롤러

RP2040

N/A

지적인 연설

더블 스피커
듀얼 마이크
지능형 음성 지원

스피커 1 대
듀얼 마이크
지능형 음성 지원

N/A

센서

IMU 센서
RPLIDAR A1

N/A

매핑 탐색

지원

지원하지 않음

카메라

8MP HD 해상도, 160 ° FOV 광각 카메라

OLED

0.91 "128 × 32 픽셀

무선

AC8265 무선 NIC, 2.4G/5G 듀얼 밴드 WiFi, 블루투스 4.2

운전 유형

차동 2WD

애커만 조향
듀얼 기어 모터 후륜 구동

차동 2WD

애커만 조향
듀얼 기어 모터 후륜 구동

애커만 조향
고속 모터 4WD
전방 및 후방 차축 차동 장치

충격 흡수

N/A

조정 가능한 오일 충전 충격
4WD 독립 서스펜션

전원 공급 장치

12.6V, 18650 배터리 × 3
(시리즈로 연결됨)

8.4V, 18650 배터리 × 4
(병렬 2 개, 직렬 2 개)

참고: 18650 배터리는 포함되어 있지 않습니다.

모터

37-520 메탈 인코더 모터
감소율 1:30
유휴 속도 333RPM

TT 모터
감소율 1:48
유휴 속도 240RPM

37-520 DC 기어 모터
감소율 1:10
유휴 속도 740RPM

RC380 고속 카본 브러시 모터
유휴 속도 15000RPM

모터 엔코더

AB 상 홀 인코더

N/A

서보

N/A

9 kg/cm 토크

N/A

9 kg/cm 토크

6 kg/cm 토크

섀시

알루미늄 합금 섀시

품질 견고한 플라스틱 섀시

방수

N/A

앞 스폰지

N/A

앞 스폰지

프로그램 라이브러리

제트봇, ROS

제트레이서, 동키카, ROS

제트봇, ROS

제트레이서, 동키카

제안서

ROS 시리즈 엔트리 레벨
숙련된 프로그래밍 기술 필요

엔트리 레벨
기본 프로그래밍 스킬 필요

경쟁 수준
숙련된 프로그래밍 기술 필요

고속 경쟁 수준
숙련된 프로그래밍 기술 필요

참고

* 컨트롤러:
BO1 의 약자 컨트롤러, 4GB RAM 포함
WS 4GB 는 + 웨이브 셰어 캐리어 보드, B01 호환, 4GB RAM 포함

패키지 내용물



무게: 2.874 kg

  • 18650 배터리는 포함되어 있지 않습니다

  • 배터리 길이는 67mm 미만이어야하며 시중에 보호 판이있는 일부 배터리는 지원되지 않습니다.

  1. 옵션 제트슨 나노 데브 키트

  2. 옵션 TF 카드 64GB

  3. 온로드 섀시

  4. JetRacer 프로 확장 보드

  5. 안테나가있는 Wireless-AC8265

  6. IMX219-160 카메라

  7. 아크릴 카메라 스페이서

  8. 카메라 홀더

  9. 무선 게임 패드

  10. 냉각 팬

  11. 6 핀 케이블

  12. TF 카드 리더

  13. 스패너

  14. 드라이버 x2

  15. 8.4V 배터리 충전기 + EU 헤드

  16. 나사 팩

  17. 트랙 맵