상품정보

  • 브랜드 이름: cbhioarpd
  • 데모 보드 유형: 팔
  • 힌트 관련 화학: 없음
  • 원산지: 중국


소개

Romeo BLE mini는 Romeo 보드의 단순화된 버전입니다.Romeo BLE의 모든 기능을 그대로 계승했습니다.게다가 크기도 더 작아졌습니다!네, 다 알겠습니다.디지털 핀 8개, 아날로그 핀 4개가 있으며 Bluetooth 4.0 무선 통신 기능이 통합되어 있습니다.또한 2개의 1.2A H-브리지 모터 드라이버를 사용하여 모바일 플랫폼을 쉽게 구동하여 소규모 로봇의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.Romeo BLE mini가 제작자에게 좋은 조력자가 되기를 바랍니다.Bluetooth 마이크로컨트롤러 선택 가이드를 확인하여 자세한 내용을 알아볼 수도 있습니다.
 


버전 업데이트: V2.0은 모터 드라이버 IC를 업그레이드했으며 HR8833을 TB6612 모터 드라이버 칩으로 대체했습니다.TB6612는 L298 모터 드라이버와 동일한 제어 로직을 가지고 있습니다.코드는 Romeo 로봇 제어 보드와 호환됩니다.그리고 이제 마침내 2개의 인터럽트 핀이 끊어졌습니다!엔코더를 연결하여 PID 모터 제어를 할 수 있습니다.

특징

  • 중력-3핀 인터페이스 지원, 색상으로 구분, 서보 및 중력 센서 및 모듈과 호환 가능

  • 외부 전원 공급 장치 자동 전환 지원, USB 및 외부 전원 공급 장치 동시 지원 가능

  • 무선 다운로드 프로그램/무선 통신 기능 지원

  • 휴대폰 앱 제어 지원

  • 양방향 H-브리지 모터 드라이버

  • 서보 외부 전원 입력 지원

  • BLE 구성을 위한 AT 명령 지원

  • 직렬 전송 지원

  • 마스터 및 슬레이브 스위치 지원

사양

  • BLE 칩: TI CC2540

  • 전송거리 : 30m (개방지역)

  • 마이크로프로세서: ATmega328P

  • 보드 선택: Arduino UNO

  • 플래시: 32KB(ATmega328P) 중 0.5KB는 부트로더에서 사용됨

  • SRAM2: KB(ATmega328P)

  • EEPROM: 1KB(ATmega328P)

  • 클록 주파수: 16MHz

  • 디지털 I/O 핀: 8

  • PWM 디지털 I/O 핀: 4(D3, D9, D10, D11)

  • 아날로그 입력 핀: 4

  • 출력 전류: 1.2A 단일 채널 연속 구동 전류

  • 시작/피크 전류: 2A(연속 펄스) / 3.2A(단일 펄스)

  • 모터 드라이브 핀: D4, D5, D6, D7

  • 마이크로USB 커넥터

  • 2x2A H-브리지 모터 드라이버

  • 크기: 45x38.5mm

문서

  • 로미오 BLE 미니 V2 WIKI

  • 로미오 BLE 미니 V1 WIKI

  • 더 많은 문서

배송 목록

  • 로미오 BLE 미니 V2.0 x1