설명

라즈베리 파이 용 서보 드라이버 햇 (B), 16 채널, 12 비트, I2C 인터페이스, 직각 핀 헤더

개요

말할 필요없이 라즈베리 파이는 대부분의 경우 충분히 강력하지만 정확한 PWM 출력을 제공하는 것은 좋지 않습니다. Pi를 사용하여 로봇 팔 또는 헥사 포드 워커를 제어하려고했을 수도 있지만, 마지막으로 PWM 출력의 제한된 수와 지터링 서보로 인해 좌절감을 당합니다. 이제 아이디어에 생명을 불어 넣을 수있는 새로운 옵션이 있습니다. 이 유용한 서보 드라이버 모자를 준비합니다.

특징

• 표준 라즈베리 파이 40 핀 GPIO 확장 헤더, 라즈베리 파이 시리즈 보드 지원, Jetson Nano

• I2C 제어, 2 핀 만 사용

• 최대 16 채널 서보/PWM 출력, 각 채널에 대해 12 비트 해상도 (4096 스케일)

• 최대 3A 출력 전류 5V 레귤레이터 통합, VIN 터미널을 통해 배터리로 전원 공급 가능

• 표준 서보 인터페이스, SG90, MG90S, MG996R 등과 같은 일반적인 사용 서보를 지원합니다.

• 예약 된 I2C 제어 핀, 다른 제어 보드와 함께 작동 가능

• 개발 리소스 및 매뉴얼 제공 (블루투스/와이파이 원격 제어와 같은 파이썬의 예)

명세

• 전원 공급 장치: 5V (파이 커넥터)또는6V ~ 12V (빈 터미널)

• 서보 전압: 5V

• 로직 전압: 3.3V

• 드라이버: PCA9685

• 제어 인터페이스: I2C

• 치수: 65mm x 30mm

• 장착 구멍 크기: 3.0mm

지원 서보

이 모자는 다음과 같은 서보를 구동하는 데 사용할 수 있습니다.

• SG90 서보

• MG90S 서보

• MG996R 서보

차원

패키지 내용