• 모델 번호: Pan-Tilt HAT
  • 데모 보드 유형: 
  • 브랜드 이름: Waveshare
  • 원산지: 중국


라즈베리 파이 용 2-DOF 팬 틸트 모자, 광도 감지, I2C 인터페이스

개@@ 요

이것은 라즈베리 파이를 위해 설계된 2-DOF 팬 틸트 키트입니다. 온보드 PCA9685 PWM 칩 및 TSL25911FN 주변 광 센서를 사용하면 pi가 I2C 인터페이스를 통해 카메라 움직임을 제어하고 광도를 감지하도록 할 수 있습니다.

특징

  • 표준 라즈베리 파이 40 핀 GPIO 확장 헤더, 라즈베리 파이 시리즈 보드 지원, Jetson Nano

  • I2C 인터페이스, 이동 및 광도 감지에는 2 개의 핀만 필요합니다.

  • 온보드 PCA9685 칩, 이동 제어를 위해 12 비트 해상도 PWM 신호 제공

  • 온보드 TSL25911FN 광-디지털 컨버터, ADC 내장, 모듈을 지원하기 위해 인간의 눈 반응을 근사시키는 값을 제공합니다

  • 온보드 전압 레벨 변환기, 3.3V/5V 작동 전압과 호환 가능

  • 라즈베리 파이 카메라를 고정하는 특정 아크릴 보드, 설치가 쉽습니다.

  • 개발 리소스 및 설명서 포함 (데모 코드, 조립 가이드)

사양

  • PWM 드라이버: PCA9685

  • PWM 해상도: 12 비트

  • 주변 광 센서: TSL25911FN

  • 주변 광 해상도: 16 비트

  • 통신 인터페이스: I2C

  • 작동 전압: 3.3V/5V

  • 치수: 56.6mm x 65mm

조립 방법

2-DOF 팬 틸트 모자를 사용하려면 약간의 조립 작업이 필요하지만, 쉽게 할 수 있습니다.?.

치수


패키지 내용


무게:?0.082 kg

참고: 라즈베리 파이와 카메라는 포함되어 있지 않습니다.

  1. 팬 틸트 모자 x1

  2. 2-DOF 팬-틸트 키트 x1

  3. SG90 서보 x1

  4. MG90S 서보 x1

  5. 아크릴 보드 x1

  6. M2 나사 팩 x1

  7. RPi 나사 팩 (2 개) x1

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