이것은 라즈베리 파이를 위해 설계된 2-DOF 팬 틸트 키트입니다. 온보드 PCA9685 PWM 칩 및 TSL25911FN 주변 광 센서를 사용하면 pi가 I2C 인터페이스를 통해 카메라 움직임을 제어하고 광도를 감지하도록 할 수 있습니다.
표준 라즈베리 파이 40 핀 GPIO 확장 헤더, 라즈베리 파이 시리즈 보드 지원, Jetson Nano
I2C 인터페이스, 이동 및 광도 감지에는 2 개의 핀만 필요합니다.
온보드 PCA9685 칩, 이동 제어를 위해 12 비트 해상도 PWM 신호 제공
온보드 TSL25911FN 광-디지털 컨버터, ADC 내장, 모듈을 지원하기 위해 인간의 눈 반응을 근사시키는 값을 제공합니다
온보드 전압 레벨 변환기, 3.3V/5V 작동 전압과 호환 가능
라즈베리 파이 카메라를 고정하는 특정 아크릴 보드, 설치가 쉽습니다.
개발 리소스 및 설명서 포함 (데모 코드, 조립 가이드)
PWM 드라이버: PCA9685
PWM 해상도: 12 비트
주변 광 센서: TSL25911FN
주변 광 해상도: 16 비트
통신 인터페이스: I2C
작동 전압: 3.3V/5V
치수: 56.6mm x 65mm
2-DOF 팬 틸트 모자를 사용하려면 약간의 조립 작업이 필요하지만, 쉽게 할 수 있습니다.?.
패키지 내용
무게:?0.082 kg
참고: 라즈베리 파이와 카메라는 포함되어 있지 않습니다.
팬 틸트 모자 x1
2-DOF 팬-틸트 키트 x1
SG90 서보 x1
MG90S 서보 x1
아크릴 보드 x1
M2 나사 팩 x1
RPi 나사 팩 (2 개) x1