• 데모 보드 유형: 팔
  • 브랜드 이름: cbhioarpd
  • 원산지: 중국


제품 세부 정보

주요 기능

  • RP2040 의 장점을 모두 갖춘 소형 로봇 컨트롤러 보드

  • 4x 서보 모터 제어

  • 빠른 테스트 버튼이있는 2x DC 모터 구동

  • 내장 LiPo 충전기

  • 자동 전원 선택: USB 5V, LiPo (1 셀) 또는 Vin (3.6-6v)

  • 전원 켜기/끄기 스위치

  • 7x 그로브 포트

  • 13x IO 핀의 LED

  • 2x RGB LED (네오 픽셀)

  • 음소거 스위치가있는 피에조 버저

  • 2x 푸시 버튼

설명


Maker Pi RP2040 에는 Raspberry Pi가 설계 한 최초의 마이크로 컨트롤러 (RP2040) 가 로봇 컨트롤러 보드에 내장되어 있습니다! 보드에는 2 채널 DC 모터 드라이버, 4 서보 모터 포트, 7 Grove I/O 커넥터 및 문제 해결 및 시각 효과를위한 많은 LED가 제공됩니다.

탑재된 DC 모터 드라이버는 브러시 DC 모터 2 개 또는 바이폴라/유니폴라 스테퍼 모터 1 개를 제어할 수 있습니다. 내장 된 Quick Test 버튼과 모터 출력 LED는 테스트 코드를 작성할 필요없이 빠르고 편리한 방법으로 모터 드라이버의 기능 테스트를 허용합니다. 보드에는 터치를 감지 할 수있는 푸시 버튼이 있습니다. 또한이 보드는 Piezo Buzzer로 톤이나 멜로디를 연주하는 데 사용할 수도 있습니다! 물론 부저 음소거 스위치를 사용하여 압전 버저를 음소거 할 수 있습니다.


모든 디자인은 개발자에게 DIY 로봇/모션 컨트롤 프로젝트에서 더 나은 경험을 제공 할 수 있습니다.


이 보드는 기존 Pico 생태계와 호환됩니다. Pico 용으로 개발 된 소프트웨어, 펌웨어, 라이브러리 및 리소스는 Cytron Maker Pi RP2040 에서도 원활하게 작동해야합니다. CircuitPython은 Maker Pi RP2040 에 미리로드되어 있으므로 시작하기가 매우 쉽습니다. 보드는 일반적으로 프로그래밍 언어를 지원하므로 Pico/RP2040 에 MicroPython 및 C/C ++ 를 자유롭게 사용할 수 있습니다.

사양

아니오

매개 변수

분

맥스

단위

1

전원 입력 전압 (USB, LiPo 또는 VIN) *

3.6

6

V

2

디지털 입력 전압

낮은 수준

-0.3

0.8

V

높은 수준

2.0

3.6

V

3

디지털 출력 전압

낮은 수준

0

0.5

V

높은 수준

2.6

3.3

V

4

아날로그 입력 전압

0

3.3

V

5

Vmotor (USB 만 연결됨) *

VUSB - 0.4

V

6

Vmotor (LiPo 또는 VIN 중 하나만 연결됨) *

VLiPo 또는 VIN

V

7

Vmotor (USB 및 LiPo가 연결됨) *

VUSB - 0.4

V

8

Vmotor (USB 및 VIN 연결) *

VIN < VUSB

VUSB - 0.4

V

VIN > VUSB
및
VIN - VUSB < 0.6

빈-0.4

V

VIN - VUSB > 0.6

빈

V

9

최대 DC 모터 전류

연속

-

1

A

피크 (< 5 초)

-

1.5

A

10

작동 온도

-20

85

℃

보드 레이아웃 및 기능


차원


ECCN/HTS

HS코드

8538900000

UPC


학습 및 문서

문서