상품정보
- 브랜드 이름: DFRobot
- 데모 보드 유형: 팔
- 힌트 관련 화학: 없음
- 원산지: 중국
- 모델 번호: Romeo BLE V2.0
- 통합 기능: bluetooth
- 증명서: 세륨
- Choice: yes
- semi_Choice: yes
DF로봇 로미오 BLE 미니 TB6612 모터 드라이버 및 블루투스 4.0 지원 무선 프로그램 휴대 전화 APP 제어와 Arduino를 기반으로 로봇을위한 소형 컨트롤러 보드
소개
로미오 BLE mini는 로미오 가족의 단순화 된 버전입니다. 로미오 BLE의 모든 기능 계승합니다. 게다가 크기가 작아졌습니다! 네, 다 이해하셨어요. 그것은 8 디지털 핀, 4 아날로그 핀을 가지고 있으며 무선 통신 기능을 4.0 블루투스를 통합합니다. 또한 소형 로봇의 요구를 충족시키기 위해 두 개의 1.2A H 브릿지 모터 드라이버를 사용하여 모바일 플랫폼을 쉽게 운전할 수 있습니다. 우리 로미오 BLE mini 메이커들 좋은 조수 되길 바랍니다. 블루투스 마이크로 컨트롤러 선택 가이드를 확인하여 자세한 정보를 얻을 수도 있습니다.
버전 업데이트: V2.0 은 모터 드라이버 IC를 업그레이드했으며 HR8833 을 TB6612 모터 드라이버 칩으로 대체합니다. TB6612 는 L298 모터 드라이버와 동일한 제어 논리를 가지고 있습니다. 이 코드는 로미오 로봇 제어 보드와 호환됩니다. 그리고 마침내 2 인터럽트 핀을 분리합니다! 인코더를 연결하여 PID 모터 제어를 할 수 있습니다.
로미오 BLE 미니 프로젝트:
사용자 정의 안드로이드 응용 프로그램 (V1.0) 으로 Arduino 호환 블루투스 탱크를 만드는 방법: // www.dfrobot.com/blog-494.html
BB-8 로봇을 만드는 방법: // www.dfrobot.com/blog-525.html
1 시간 만에 Arduino를위한 스마트 폰 제어 로봇을 만드는 방법: // www.dfrobot.com/blog-543.html
Arduino를위한 흔들리는 펭귄 로봇을 만드는 방법: // www.dfrobot.com/blog-694.html
사진
기능
Gravity-3Pin 인터페이스 지원, 컬러 코딩, 서보 및 중력 센서 및 모듈과 호환 가능
외부 전원 공급 장치 자동 전환 지원, USB 및 외부 전원 공급 장치 동시 가능
무선 다운로드 프로그램/무선 통신 기능 지원
휴대 전화 APP 제어 지원
양방향 H 브리지 모터 드라이버
서보 외부 전원 입력 지원
BLE 구성을위한 AT 명령 지원
직렬 전송 지원
마스터 및 슬레이브 스위치 지원
사양
BLE 칩: TI CC2540
전송 거리: 30m (열린 공간)
마이크로 프로세서: ATmega328P
보드 선택: 아두이노 UNO
플래시: 32 KB (ATmega328P) 중 0.5 KB가 부트 로더에서 사용됨
SRAM2: KB (ATmega328P)
EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
클럭 주파수: 16 MHz
디지털 I/O 핀: 8
PWM 디지털 I/O 핀: 4 (D3, D9, D10, D11)
아날로그 입력 핀: 4
출력 전류: 1.2A 단일 채널 연속 드라이브 전류
시작/피크 전류: 2A (연속 펄스) / 3.2A (단일 펄스)
모터 드라이브 핀: D4, D5, D6, D7
MicroUSB 커넥터
2x2A H-브리지 모터 드라이버
크기: 45x38.5mm
문서
로미오 BLE 미니 V2 위키: // www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_BLE_mini_V2.0_SKU:DFR0351
로미오 BLE 미니 V1 위키: // www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_BLE_mini_SKU:DFR0351
추가 문서: // www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_BLE_mini_V2.0_SKU:DFR0351#More_Documents
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로미오 BLE 미니 V2.0 x1
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