ROS 로봇 확장 보드

이 로봇 제어 보드는 ROS 자동차 드라이버 보드 일뿐만 아니라 STM32 코어 개발 보드이기도합니다. STM32 코어 제어 장치, MPU9250 9 축 자세 센서 및 기타 구성 요소를 통합하고 4 방향 인코더 모터, 4 방향 PWM 서보, 직렬 버스 서보, RGB 라이트 바 및 기타 주변 장치 인터페이스. Raspberry Pi, JETSON 시리즈 보드 및 산업용 컴퓨터와 같은 메인 제어 보드와 통신하고 전원을 공급할 수 있습니다. 만약 여러분이 ROS 로봇이나 스마트 카를 만들고 싶다면, 그것은 좋은 선택이 될 것입니다.

기능

--- 온보드 9 축 IMU 센서, STM32 코어 제어 장치.
--- 4 채널 인코더 모터, 4 채널 PWM 서보 및 직렬 버스 서보를 구동 할 수 있습니다.
--- CAN 버스 통신, USB 직렬 통신, SBUS 버스 통신을 지원합니다.
--- 라즈베리 파이, JETSON 시리즈 보드, 산업용 컴퓨터에 사용할 수 있습니다.
--- 12V 전압 입력 및 다중 전원 공급 장치 인터페이스 출력을 지원하고 안전하고 안정적인 전원 공급 장치 시스템 사용을 거부합니다.

패키지 목록

팩 1: 로봇 확장 보드 x 1
마이크로 USB 데이터 라인 x 1
더블 엔드 DC 전원 케이블 x 1
더블 엔드 Type-C 전원 케이블 x 1
구리 기둥 나사 팩 x 1

팩 2: 로봇 확장 보드 x 1
마이크로 USB 데이터 라인 x 1
더블 엔드 DC 전원 케이블 x 1
더블 엔드 Type-C 전원 케이블 x 1
구리 기둥 나사 팩 x 1
OLED 0.91 인치 디스플레이 x 1