Yahboom IMU 9 축 관성 항법 모듈 ROS 로봇용 가속도계 자이로 스코프 자력계 온도가있는 ARHS 센서

이것은 3 축 자이로 스코프, 3 축 가속도계, 3 축 자력계 및 온도계를 통합하는 고정밀 관성 측정 모듈입니다. 전송 속도는 921600, 반환 속도는 400 Hz에 도달 할 수 있습니다. 내장 알고리즘은 자기장 벡터, 가속도, 자이로 스코프 및 쿼터 니언과 같은 데이터를 안정적으로 획득하고 출력 할 수 있습니다. USB/UART/CAN/SPI 통신 방법을 지원하여 다양한 경우에 적용 할 수 있습니다. 우리는 사용자가 모듈의 매개 변수를 실시간으로 조정하고 3D 모델을 통해 관성 내비게이션 모듈의 실제 태도를 실시간으로 반영 할 수있는 PC 소프트웨어를 제공합니다.

포장 목록

별도의 보드 버전:IMU 모듈 * 1, Type-C 케이블 * 1, 핀 헤더 * 1

별도의 보드 + 케이스 버전:IMU 모듈 * 1, Type-C 케이블 * 1, 핀 헤더 * 1

별도의 보드 버전:IMU 모듈 * 1, Type-C 케이블 * 1, 핀 헤더 * 1, SLAM A1 Lidar 키트 * 1