기능

• 튼튼하고 컴팩트한 디자인: 무게는 27g 에 불과하며 손바닥에 딱 맞습니다.

• 조립이 쉽고 납땜이 필요 없음

• 자동 감지 기능을 통한 확장 데크 지원

• 블루투스 LE를 사용하여 iOS 및 Android뿐만 아니라 Crazyradio 또는 Crazyradio PA가있는 Windows/Mac OSX/Linux에서 비행을 지원합니다.

• Crazyradio PA로 1 km 이상의 무선 범위 조준선 (LOS) 으로 테스트

• 무선 펌웨어 업데이트

• 표준 USB를 통한 온보드 충전

• 고급 애플리케이션을 위한 전용 무선/전원 관리 SoC를 갖춘 듀얼 MCU 아키텍처

• Crazyradio 또는 Crazyradio PA 및 컴퓨터를 사용할 때 확장 데크를 완전히 사용하는 것 외에도 실시간 로깅, 그래프 및 변수 설정

설명

성공적인 Crazyflie 개발 플랫폼의 최신 버전에는 향상된 비행 성능, 내구성 및 라디오가 제공됩니다. 광범위한 소프트웨어 및 데크 확장 에코시스템과 함께 교육, 연구 및 군집에 이상적입니다.

Crazyflie 2.1 무게는 27g 에 불과하며 손바닥에 딱 맞는 다목적 오픈 소스 비행 개발 플랫폼입니다. Crazyflie 2.1 는 낮은 대기 시간/장거리 라디오 및 Bluetooth LE를 갖추고 있습니다. 앱을 다운로드하고 모바일 장치를 컨트롤러로 사용하거나 컴퓨터를 사용하여 데이터를 표시하고 게임 컨트롤러로 비행 할 수 있습니다. Crazyflie 2.1 에 대한 자세한 내용을 보려면, .

기계 사양

• 이륙 중량: 27g

• 크기 (WxHxD): 92x92x29mm (모터 대 모터 및 모터 마운트 피트 포함)

라디오 사양

• 라디오 앰프로 증가 된 범위, Crazyradio PA로> 1 km 범위 LOS 테스트 (환경 의존)

• IOS 및 Android 클라이언트를 통한 블루투스 저에너지 지원

• 온보드 칩 안테나와 U.FL 커넥터를 모두 갖춘 듀얼 안테나 지원

마이크로 컨트롤러

• STM32F405 메인 애플리케이션 MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb 플래시)

• NRF51822 라디오 및 전원 관리 MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb 플래시)

• UUSB 커넥터

• 100mA, 500mA 및 980mA 모드 사용 가능한 온보드 LiPo 충전기

• 최고 속도 USB 장치 인터페이스

• 부분 USB OTG 기능 (USB OTG가 있지만 5V 출력 없음)

• 8KB EEPROM

아이무

• 3 축 가속도계/자이로스코프 (BMI088)

• 고정밀 압력 센서 (BMP388)

비행 사양

• 재고 배터리가있는 비행 시간: 7 분

• 재고 배터리로 충전 시간: 40 분

• 최대 권장 탑재 중량: 15g

지원되는 클라이언트/컨트롤러

• 승리/리눅스/OSX 파이썬 클라이언트

• • Xbox 360 및 Playstation 3 에서 사용하는 게임 패드는 참조 컨트롤러로 사용됩니다.

  • 4 개 이상의 아날로그 축이있는 모든 게임 패드/컨트롤러

• 안드로이드 모바일 기기

• IOS 모바일 장치

확장 커넥터

• VCC (3.0V, 최대 100mA)

• GND

• VCOM (조정되지 않은 VBAT 또는 VUSB, 최대 1A)

• VUSB (입력 및 출력 모두)

• I2C (400kHz)

• SPI

• 2 x UART

• SPI를위한 4 x GPIO/CS

• 확장 식별을위한 1 선 버스

• NRF2 에 연결된 51 x GPIO

부품 목록

• 1 x Crazyflie 2.1 제어 보드

• 1x250mAh Lipo 배터리 ( )

• 5x7mm DC 코어리스 모터 (예비 1 개) ( )

• 6x7mm 모터 마운트 (2 예비) (

• 1 x 폼 배터리 패드

• 5 x CCW 프로펠러 (3 예비) ( )

• 5 x CW 프로펠러 (3 예비) ( )

• 1 x 배터리 홀더 데크 ( )

• 2 x 짧은 남성 데크 커넥터 ( )

• 2 x 긴 남성 데크 커넥터 ( )

• 1 x 마이크로 USB 케이블 (48cm) ( )