모델 번호: WAVEGO
데모 보드 유형: FPGA
브랜드 이름: Waveshare
근원: CN (정품)
증명서: NONE

설명

WAVEGO-12-DOF 바이오닉 강아지 같은 로봇, ESP32 및 PI4B 용 오픈 소스, 안면 인식, 컬러 트래킹, 움직임 감지

HIGH-DOF 로봇

ESP32 서브 컨트롤러 및 라즈베리 파이 4B 호스트 컨트롤러로 구동

TheWAVEGO2.3 kg을 특징으로하는 하이 도프 바이오닉 개와 같은 로봇입니다. cm 대형 토크 서보, 안정적인 구조 및 유연한 모션, 오픈 소스 다중 플랫폼 웹 응용 프로그램과 함께 전면 카메라, 9 축 모션 트래커, RGB 표시기 등과 같은 장치를 통합합니다. 그것은 로드 반전 해결 및 게이트 생성 연결을 위해 서브 컨트롤러로 ESP32 를 사용하고, 호스트 컨트롤러의 계산 작업을 공유합니다. 추가 라즈베리 파이를 하이 레벨 의사 결정 작동을 위한 호스트 컨트롤러로 부착 할 수 있습니다.

제품 성능

전체 12-DOF, 멀티 커넥팅로드 레그 디자인, 서보 효과적인 토크 증가
실시간 운영 체제는 로드 인버터 연결, 게이트 생성, 호스트 컨트롤러의 계산 작업 공유, 게이트 해결 효율성 향상을위한 서브 컨트롤러로 사용됩니다.
초소형 구조 디자인, 알루미늄 합금 나일론 구조 재료, 테이블에 사용할 수 있으며 경량을 유지하면서 강도 보호
추가 라즈베리 파이는 호스트 컨트롤러로 부착되어 OpenCV 높은 수준의 기능, 안면 인식, 움직임 감지, 색상 추적 등을 포함한 데모 코드를 가능하게합니다. 사용 설명서 및 보조 개발 문서와 함께 보조 개발을 위한 예비 확장 인터페이스.

선택 가이드

	WAVEGO 기본	WAVEGO EX	WAVEGO PI4 키트
기본 팩	?	?	?
확장 팩		?	?
PI4B-4GB 추가하기			?
사전 조립 옵션	?	?

라즈베리 파이 4 컨트롤러

보다 강력한 프로세서, 풍부한 멀티미디어 기능, 더 빠른 네트워킹

고도프, 보다 유연한 움직임

전체 12-DOF, 멀티 커넥팅로드 레그 디자인 + 역방향 키네매틱스 알고리즘,
서보 효과 토크 크기 증가

초소형 구조 설계

5052 알루미늄 합금 및 PA12 나일론 구조 재료, 몸 전체에 베어링 조인트 40 세트,
견고하고 신뢰할 수있는 구조, 경량 유지

셀프 밸런싱 자세

내장형 고정밀 9 축 모션 트래커 ICM20948
다양한 지형에 수용, 셀프 밸런싱으로 카메라를 안정적으로 유지

5MP 160 ° 광각 카메라, *

A얼굴 인식, 컬러 트래킹, 움직임 감지 등과 같은 OpenCV 기반 기능을 사용하는 llows

얼굴 인식

컬러 추적

* 5MP 카메라는 WAVEGO EX 및 PI4 키트에만 포함되어 있습니다.

웹을 통한 원격 제어

시작 시 자동 생성 와이파이 핫스팟, 컴파일 환경 구성 필요 없음,
앱 설치없이 스마트 폰 또는 PC 브라우저를 통해 제어 페이지에 연결하고 로그인 할 수 있습니다.

고급 기능 개발

Uart를 통해 서브 컨트롤러와 통신하기 위해 호스트 컨트롤러로 라즈베리 파이를 부착 할 수 있습니다.
ESP32 서브 컨트롤러는 커넥팅로드 역 해결 및 게이트 생성과 같은 많은 계산 작업을 공유하여 고급 기능 개발을 위해 더 많은 라즈베리 파이 성능을 유지합니다.

고도로 통합된 베이스 보드

소개

치수

사양

일반
상품명	WAVEGO high-DOF 바이오닉 쿼드 루프 로봇
스탠드 업	길이 218mm, 너비 116mm, 높이 152mm
누워	길이 228mm, 너비 116mm, 높이 127mm
전체 중량	기본: 465g (배터리 포함)
전체 중량	EX / PI4 키트: 554g (배터리 포함)
DOF	전체 12 개, 싱글 레그 당 3 개
운영 시스템
데모 코드	FreeRTOS + 라즈베리 파이 OS
모션 성능
사용 가능한 보행	손을 흔드는 \| 스탠드 업 \| 천천히 웅크 리고 \| 대각선 보행 \| 점프 \| 자기 균형
모션 확장	유연한 베지어 커브 스피드 모션 기능을 포함한 모션 프로그래밍 예제 제공
최대 부하	기본: 300g
최대 부하	EX / PI4 키트: 200g
서보 정보
치수	23.2x12.1x25.25mm
무게	13.0 ± 1g
작동 전압	6V
유휴 속도	0.1 초/60 ° (100RPM)
스톨 링 토크	2.3kg.cm (31.99oz.in)
정격 부하	0.7kg.cm
정격 전류	350mA
제어 방법	펄스 폭 수정
제어 시스템 유형	디지털 비교기
시각 기능
FreeRTOS 데모	웹 기반 실시간 비디오 스트리밍
라즈베리 파이 OS 데모	실시간 비디오 스트리밍 \| 안면 인식 \| 컬러 추적 \| 움직이는 물체 감지
참고: 모든 데모 코드는 오픈 소싱이며, 라즈베리 파이 OS 데모는 오픈 소스 프로젝트 플라스크 스트리밍 및 OpenCV 기반
프로세서 및 메모리
ESP32 서브 컨트롤러	프로세서: Xtensa LX6 듀얼 코어 프로세서 @ 240MHz
	SRAM: 520KB 8MB
	플래시: 456kb 4MB
기타
와이파이 표준	802.11b/g/n
블루투스 표준	블루투스 4.2, 기존 블루투스 (BR/EDR) 및 블루투스 저에너지 (BLE) 포함
외부 포트	2x5P 다기능 확장 포트, 호스트 컨트롤러 통신, 전원 공급 장치 선택, 조립 모드 선택 등
	DC 배터리 충전기 잭
	Type-C (다운로드, UART 통신, 주변 확장)
전원 공급 장치	배터리 유형: 18650 리튬 이온 배터리?(포함되지 않음)
	공급 전압: 7-8.4V
	충전 전압: 8.4V
	보호: 과충전/방전 보호, 과전류 보호, 단락 보호, 역방향 방지, 균등화 충전, 안정적이고 안전한 작동
	출력 전압: 다른 호스트 컨트롤러에 5V 출력 제공