모델 번호: TOF Laser Range Sensor
데모 보드 유형: 팔
브랜드 이름: Waveshare
근원: CN (정품)

TOF 레이저 범위 센서

TOF 레이저 범위 센서최대 5m 측정 범위, ± 1.5cm 정확도, MCU 및 거리 측정 알고리즘을 제공 할 수있는 TOF 기반 (비행 시간) 레이저 거리 센서입니다. 및 1mm 해상도. UART 또는 CAN 버스를 통한 캐스케이드 범위, 활성 출력 및 쿼리 출력을 포함한 구성 가능한 데이터 출력을 지원합니다.

이 센서는 공통 거리 측정, 로봇 장애물 회피/경로 계획, 드론 고도 설정/천장 감지 등과 같은 응용 프로그램에 널리 사용될 수 있습니다.

사양

전형적인 측정 범위	짧은 범위: 0.012 ~ 2.16m
	중간 범위: 0.012 ~ 3.60m
	장거리: 0.01 ~ 5.00m
전형적인 측정 정확도	짧은 범위: 정확도 ± 1.0cm, 표준 편차 <0.3cm
	중간 범위: 정확도 ± 1.0cm, 표준 편차 <1.5cm
	장거리: 정확도 ± 1.5cm, 표준 편차 <0.5cm@0.01 ~ 3m, 표준 편차 <8cm @ 3 ~ 5m
해상도	1mm
파장도	940nm (Class1 표준 준수)
시야 (FOV)	15 ° ~ 27 ° (조정 가능)
통신 인터페이스	UART: 두 포트 모두 동시에 UART로 사용할 수 3.3V TTL 신호 레벨
통신 인터페이스	CAN: 두 포트를 동시에 CAN으로 사용할 수 있습니다.
지부	UART: 115200 ~ 3000000bps (기본적으로 115200bps)
지부	CAN: 100000 ~ 3000000bps (기본적으로 100000bps)
캐스케이드 지원	UART: 최대 8x 캐스케이드 지원
캐스케이드 지원	CAN: 최대 7x 캐스케이드 지원
전원 공급 장치	3.7 ~ 5.2V
전력 소모	290mW (UART 능동 출력, 장거리 모드, 5.0V 전원 공급 장치, 58mA 전류)
체중	2.7g
치수 (L × W × H)	35.58 × 12 × 8.05mm

임베디드 MCU 및 레인지 알고리즘

UART / CAN 지원, 구성 가능한 출력

UART/수 통신

구성 가능한 통신 버스, 캐스케이드 범위를 위한 두 개의 포트 (동일한 전기 연결) 제공

활성 출력/질문 출력

구성 가능한 데이터 출력 모드, 보다 유연한 데이터 획득

계단식 범위 지원

온보드 두 개의 동일한 포트 덕분에 여러 센서를 직렬로 연결할 수 있으며 각 센서는 ID로 구성 할 수 있습니다.
따라서 하나의 단일 통신 버스를 통해 모든 센서의 범위의 데이터를 수집 할 수 있습니다.
캐스케이드 범위를 사용할 때 UART 쿼리, CAN 쿼리 및 CAN 활성 출력의 세 가지 출력 모드를 사용할 수 있습니다.

UART 버스에서 최대 8 배 캐스케이드, CAN 버스에서 최대 7 배 캐스케이드