• 모델 번호: Motor Driver HAT
  • 데모 보드 유형: 팔
  • 브랜드 이름: Waveshare
  • 근원: CN (정품)
  • Power supply: 6V~12V (VIN terminal)
  • Logic voltage: 3.3V
  • PWM driver: PCA9685
  • Control interface: I2C
  • Motor driver: TB6612FNG
  • Dimension: 65mm X 30mm
  • Mounting hole size: 3.0mm



라즈베리 파이용 모터 드라이버 모자, I2C 인터페이스

개요

모터 드라이버 HAT는 I2C 인터페이스를 통해 제어되는 라즈베리 파이 용으로 설계되었으며 동시에 두 개의 DC 모터를 구동합니다. DIY 모바일 로봇에 이상적인 선택입니다.

기능

  • 표준 라즈베리 파이 40PIN GPIO 확장 헤더, 라즈베리 파이 시리즈 보드 지원

  • I2C 제어, 5 주소 점퍼를 설정하여 32 모듈까지 스택 가능

  • 온보드 PCA9685 칩, 모터 속도를 조정하는 12 비트 하드웨어 PWM 제공

  • 온보드 TB6612FNG 듀얼 H-브리지 모터 드라이버, 고효율, 저가열

  • 최대 3A 출력 전류까지 5V 레귤레이터를 통합하여 배터리에서 VIN 단자를 통해 전원을 공급할 수 있습니다.

  • 예약 된 I2C 제어 핀, 다른 제어 보드와 작업 가능

  • 개발 리소스 및 설명서 (BCM2835, wyringPi 및 파이썬의 예) 와 함께 제공됩니다.

사양

  • 전원 공급 장치: 6V ~ 12V (VIN 단자)

  • 논리 전압: 3.3V

  • PWM 드라이버: PCA9685

  • 제어 인터페이스: I2C

  • 모터 드라이버: TB6612FNG

  • 치수: 65mm x 30mm

  • 장착 구멍 크기: 3.0mm

치수

패키지 내용물



무게: 0.018 kg

참고: 사진의 라즈베리 파이는 포함되어 있지 않습니다.

  1. 모터 드라이버 모자 x1

  2. RPi 나사 팩 (2 개) x1

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