- 브랜드 이름: YAHBOOM
- 데모 보드 유형: 팔
- 증명서: 세륨
- 근원: CN (정품)
- 모델 번호: Servo Driver HAT
- 통합 기능: 10/100/1000 Mbps
- Supports common used servo: SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Power supply: 5V (Pi connector) OR 6V~12V (VIN terminal)
- Servo voltage: 5V
- Logic voltage: 3.3V
- Driver: PCA9685
- Control interface: I2C
- Dimension: 65mm x 30mm
- Mounting hole size: 3.0mm
라스베리 파이, 16 채널, 12 비트, I2C 용 서보 드라이버 HAT
라스베리 파이, 16 채널, 12 비트, I2C 인터페이스 용 서보 드라이버 HAT
설명
개요
말하자면, 라즈베리 파이는 대부분의 경우 충분히 강력하지만 정확한 PWM 출력을 제공하는 것이 좋지 않습니다. 파이를 사용하여 로봇 암 또는 헥사 포드 워커를 제어하려고 시도했지만 마침내 PWM 출력의 제한된 수와 지터 서보로 인해 좌절을받을 수 있습니다. 이제 당신의 아이디어를 삶에 가져다 줄 수있는 새로운 옵션을 얻습니다. 이 유용한 서보 드라이버 모자를 준비하십시오.
특징
- Raspberry Pi connectivity, Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B + 와 호환 가능
- I2C 제어, 전용 2 핀 사용
- 최대 16 채널 서보/PWM 출력, 각 채널 용 12 비트 해상도 (4096 스케일)
- 통합 5 볼트 레귤레이터, 최대 3A 출력 전류, 전원 배터리 통해 VIN 터미널
- 표준 서보 인터페이스, 지원 일반적인 사용 서보 같은 SG90, MG90S, MG996R, 등.
- 예약 된 I2C 제어 핀, 다른 제어 보드와 함께 작동 할 수 있습니다.
- 개발 자원 및 설명서 (블루투스/와이파이 원격 제어와 같은 파이썬의 예) 와 함께 제공
명세
- 전력 공급: 5V (Pi 연결관)또는6V ~ 12V (VIN 터미널)
- 서보 전압: 5V
- 논리 전압: 3.3V
- 드라이버: PCA9685
- 제어 인터페이스: I2C
- 차원: 65mm x 30mm
- 설치 구멍 크기: 3.0mm
데모
차원
사진
개발 리소스
Wiki:
패키지 내용
무게:0.017 kg
참고: 사진에 라즈베리 파이와 서보가 포함되어 있지 않습니다.
- 서보 드라이버 모자 x1
- RPi 나사 팩 (2 개) x1
