인텔®RealSense™깊이 카메라 D400 시리즈는 스테레오 비전을 사용하여 깊이를 계산합니다. D435f 는 USB 전원 깊이 카메라이며 IR 패스 필터, RGB 센서 및 적외선 프로젝터가있는 깊이 센서 한 쌍으로 구성됩니다. 제조 업체 및 개발자가 프로토 타입에 깊이 인식 기능을 추가하는 데 이상적입니다.

• 28 나노 미터 (nm) 프로세스 기술을 사용하고 최대 5 MIPI 카메라 직렬 인터페이스 2 레인을 지원하는 강력한 비전 프로세서로 실시간 깊이 이미지를 계산하고 출력을 가속화합니다.

• 정확한 깊이 인식을위한 새로운 고급 스테레오 깊이 알고리즘.

• IR 통과 필터가 있는 이미지 센서 세트는 최대 1280x720 해상도의 이미지 사이에 격차를 캡처 할 수 있습니다.

• 크로스 플랫폼, 오픈 소스 인텔 지원®RealSense™SDK 2.0.

사용 환경	실내/실외
이미지 센서 기술	글로벌 셔터
이상적인 범위	. 3 m ~ 3 m
깊이 기술	입체
최대 해상도에서 최소 깊이 거리 (Min-Z)	~ 28 cm
깊이 정확도	2 m <2%
심도 시야 (FOV)	87 ° × 58 ° (± 3 °)
깊이 스트림 출력 해상도	최대 1280 × 720
깊이 스트림 출력 프레임 속도	90 fps
깊이 필터	IR 패스
RGB 프레임 해상도	1920 × 1080
RGB 프레임 속도	30 fps
RGB 센서 기술	롤링 셔터
RGB 센서 FOV	69 ° × 42 °
RGB 센서 해상도	2 MP
카메라 모듈	인텔 리얼센스 모듈 D430 + RGB 카메라
비전 프로세서 보드	인텔 리얼센스 비전 프로세서 D4
폼 팩터	카메라 주변 장치
카메라 치수 (길이 × 깊이 × 높이)	90mm × 25.8mm × 25mm
커넥터	USB-C * 3.1 Gen 1 *
장착 메커니즘	-1/4 ? 20 UNC 나사 마운팅 포인트 1 개 -M3 나사 장착 포인트 2 개

• 이미지 조정 및 스케일링을위한 전용 컬러 이미지 신호 프로세서.

• 심층 데이터를 향상시키기 위해 물체를 비추는 액티브 적외선 프로젝터.

인텔®RealSense™깊이 카메라 D435f 는 자율 모바일 로봇의 시장을 타게팅하는 포트폴리오를 확장합니다. D435f 는 IR 패스 필터를 사용하여 많은 로봇 환경에서 깊이 소음 품질과 성능 범위를 향상시킵니다.

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최신 릴리스 인텔®RealSense™SDK 2.0 은 GitHub 페이지에서 사용할 수 있습니다...