- ROM 용량: 없음
- 데모 보드 유형: 팔
- 브랜드 이름: Waveshare
- 근원: CN (정품)
- 증명서: NONE
웨이브쉐어 서보 드라이버 햇 (B) Jetson Nano 및 Raspberry Pi Zero 용, 16 채널 12 비트 I2C 인터페이스 직각 핀 헤더 포함
Dropshipping 및 도매를 지원합니다.
PCA9685 칩을 통해 16-ch 서보 제어 또는 PWM 출력을 확장 할 수 있으며 각 채널에는 12 비트 해상도가 있습니다.
제어용 I2C 인터페이스에서는 다른 핀이 필요하지 않습니다.
온보드 5V 전압 조정기 칩은 배터리에 연결할 수 있으며 최대 출력 전류는 3A 입니다. 그것은 로봇 팔 및 다양한 서보 로봇을 제어하는 데 적합합니다.
직각 핀 헤더로 스태킹 할 때도 서보를 연결할 수 있습니다.
말할 필요없이 라즈베리 파이는 대부분의 경우 충분히 강력하지만 정확한 PWM 출력을 제공하는 것은 좋지 않습니다. Pi를 사용하여 로봇 팔 또는 헥사 포드 워커를 제어하려고했을 수도 있지만, 마지막으로 PWM 출력의 제한된 수와 지터링 서보로 인해 좌절감을 당합니다. 이제 아이디어에 생명을 불어 넣을 수있는 새로운 옵션이 있습니다. 이 유용한 서보 드라이버 모자를 준비합니다.
표준 라즈베리 파이 40 핀 GPIO 확장 헤더, 라즈베리 파이 시리즈 보드 지원, Jetson Nano
I2C 제어, 2 핀 만 사용
최대 16 채널 서보/PWM 출력, 각 채널에 대해 12 비트 해상도 (4096 스케일)
최대 3A 출력 전류 5V 레귤레이터 통합, VIN 터미널을 통해 배터리로 전원 공급 가능
표준 서보 인터페이스, SG90, MG90S, MG996R 등과 같은 일반적인 사용 서보를 지원합니다.
예약 된 I2C 제어 핀, 다른 제어 보드와 함께 작동 가능
전원 공급 장치: 5V (파이 커넥터) 또는 6V ~ 12V (VIN 터미널)
서보 전압: 5V
로직 전압: 3.3V
드라이버: PCA9685
제어 인터페이스: I2C
치수: 65mm x 30mm
장착 구멍 크기: 3.0mm
색상: 블루
재질: PCB
패키지 내용:
1 x 서보 드라이버 모자 (B)
위의 패키지 내용물 만, 다른 제품은 포함되어 있지 않습니다.
참고: 빛 반사 및 다른 디스플레이로 인해 사진의 항목 색상이 실제와 약간 다를 수 있습니다. 측정 허용 오류 +/- 1-3cm.
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