모델 번호: PI4B-4GB WAVEGO KIT (EN)
데모 보드 유형: 팔
브랜드 이름: Waveshare
증명서: NONE
근원: CN (정품)
Feature 1: Overall 12-DOF, multi connecting rods leg design, increasing the servo effective torque
Feature 2: A real time operating system is used as sub controller
Feature 3: Ultra compact structure design, allows using on the table

설명

주요 차이PI4B-4GB WAVEGO KIT (EN)그리고 RPI WAVEGO ACCE (EN) 는 그것입니다PI4B-4GB WAVEGO KIT (EN)포함:

PI4B-4GB x1
16GB 마이크로 SD 카드 x1

WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-Like Robot, ESP32 및 PI4B, 얼굴 인식, 색상 추적, 모션 감지 용 오픈 소스

HIGH-DOF BIONIC QUADRUPED ROBOT

ESP32 sub 컨트롤러 및 Raspberry Pi 4B 호스트 컨트롤러로 구동

TheWAVEGO2.3 kg을 특징으로하는 high-DOF bionic dog-like 로봇입니다. 오픈 소스 멀티 플랫폼 웹 응용 프로그램과 함께 전면 카메라, 9 축 모션 트래커, RGB 표시기 등과 같은 장치를 통합하는 cm 대형 토크 서보, 신뢰할 수있는 구조 및 유연한 모션. Esp32를 커넥팅로드 역 해결 및 걸음 생성, 호스트 컨트롤러 계산 작업을 공유하기위한 서브 컨트롤러로 사용합니다. 추가 Raspberry pi는 고급 의사 결정 운영을위한 호스트 컨트롤러로 연결할 수 있습니다.

제품 특징

전반적인 12-DOF 의 자동 귀환 제어 장치 효과적인 토크를 증가하는 다 연결봉 다리 디자인
실시간 운영 체제는 연결 막대 역 해결 및 걸음 발생을 위해 서브 컨트롤러로 사용되며 호스트 컨트롤러에 대한 계산 작업을 공유하고 걸음 해결 효율성을 향상시킵니다.
매우 조밀한 구조 디자인은, 테이블, 알루미늄 합금 + 나일론 구조 물자에 사용을 허용해, 그것을 라이트급 선수 유지하면서 힘을 지키
추가 Raspberry pi는 OpenCV 고수준 기능, 얼굴 인식, 동의 탐지, 색깔 추적 및 더 많은 것을 포함하여 데모 부호를 가능하게 하기 위하여 주인 관제사로 beattached 할 수 있습니다. 사용자 설명서 및 보조 개발 문서와 함께 보조 개발을위한 예약 확장 인터페이스.

선택 가이드

	WAVEGO 기본	WAVEGO EX	WAVEGO PI4 키트
기본 팩	√	√	√
확장 팩		√	√
PI4B-4GB 추가			√

라즈베리 파이 4 컨트롤러

더 강력한 프로세서, 풍부한 멀티 미디어 기능, 빠른 네트워킹

높은 DOF, 더 유연한 모션

전반적인 12-DOF 의 다 연결봉 다리 디자인 + 역 운동학 산법,
크게 서보 효과적인 토크를 증가

초소형 구조 디자인

5052 알루미늄 합금 및 PA12 나일론 구조 물자, 몸 전부에 방위 합동의 40 세트,
견고하고 믿을 수 있는 구조는, 그것을 경량 유지하면서 힘을 지키

자기 균형 자세

임베디드 고정밀 9 축 모션 트래커 ICM20948
자체 균형으로 카메라를 안정적으로 유지하는 다른 지형에 수용

5MP 160 ° 광각 사진기 *

얼굴 인식, 색깔 추적, 동의 탐지 및 더 많은 것 같이 OpenCV 근거한 기능을 사용하여 허용하십시오

얼굴 인식

컬러 추적

* 5MP 카메라는 WAVEGO EX 및 PI4 키트에만 포함됩니다.

원격 제어 웹

자동 생성 와이파이 핫스팟 시작, 필요 컴파일 환경 구성,
에 연결하고 응용 프로그램을 설치하지 않고, 스마트 폰 또는 PC 브라우저를 통해 제어 페이지를 로그인 할 수 있습니다

고수준 기능 개발

라즈베리 파이는 호스트 컨트롤러로 연결되어 uart를 통해 서브 컨트롤러와 통신 할 수 있습니다.
ESP32 서브 컨트롤러는 커넥팅로드 역 해결 및 걸음 세대와 같은 많은 계산 작업을 공유하여 고급 기능을 개발하기위한 더 많은 라즈베리 파이 성능을 유지합니다.

고집적 기본 보드

소개

차원

명세

일반
제품 이름	WAVEGO high-DOF bionic quadruped robot
스탠드	길이 218mm, 폭 116mm, 높이 152mm
누워	길이 228mm, 폭 116mm, 높이 127mm
전체 무게	기본: 465g (배터리 포함)
전체 무게	EX / PI4 키트: 554g (배터리 포함)
DOF	전반적인 12, 단 하나 다리 당 3
운영 시스템
데모 코드	FreeRTOS + 라즈베리 파이 OS
모션 성능
유효한 보행	흔들어 손 \| 일어 서서 \| 천천히 크라우치 \| 대각선 걸음 \| 점프 \| 자기 균형
모션 확장	가동 가능한 Bezier 곡선 속도 동의 기능을 포함하여 동의 프로그램 예 제공,
최대로드	기본: 300g
최대로드	EX / PI4 키트: 200g
서보 정보
차원	23.2x12.1x25.25mm
무게	13.0 ± 1g
운영 전압	6V
유휴 속도	0.1sec/60 ° (100RPM)
실속 토크	2.3kg.cm (31.99oz.in)
정격	0.7kg.cm
정격 전류	350mA
제어 방법	펄스 폭 수정
제어 시스템 유형	디지털 비교기
비주얼 기능
FreeRTOS 데모	웹 기반 실시간 비디오 스트리밍
라즈베리 파이 OS 데모	실시간 비디오 스트리밍 \| 얼굴 인식 \| 색상 추적 \| 움직이는 개체 감지
참고: 모든 데모 코드는 오픈 소싱이며, 라즈베리 파이 OS 데모는 오픈 소스 프로젝트 플라스크 스트리밍 및 opencv를 기반으로합니다.
프로세서와 메모리
ESP32 서브 컨트롤러	프로세서: Xtensa LX6 듀얼 코어 프로세서 @ 240MHz
	SRAM: 520KB + 8MB
	플래시: 448KB + 4MB
다른
WiFi 표준	802.11b/g/n
블루투스 표준	블루투스 4.2, 전통적인 블루투스 (BR/EDR) 및 블루투스 낮은 에너지 (BLE)
외부 포트	2*5P 다기능 확장 포트 (호스트 컨트롤러 통신, 전원 공급 장치 선택, 어셈블리 모드 선택 등)
	DC 배터리 충전기 잭
	유형 C (다운로드, UART 통신, 주변 확장)
전원	배터리 유형: 18650 리튬 이온 배터리?(포함)
	공급 전압: 7-8.4V
	충전 전압: 8.4V
	보호: 책임/출력 보호에, 현재 보호에, 단락 보호, 반전 증거, 균등화 책임, 안정되어 있고는 및 안전한 운영
	산출 전압: 다른 주인 관제사를 5V 산출을 제공합니다

자원 및 서비스

WIKI:?

* 다른 제품에 대한 자원은 다를 수 있습니다, 실제로 제공된 자원을 확인하기 위해 위키 페이지를 확인하십시오.