상품정보
- 브랜드 이름: DFRobot
- 데모 보드 유형: 팔
- 원산지: 중국
- 모델 번호: Digital Servo driver Shield V1.0
- 증명서: 세륨
DF로봇 스마트 Arduino 디지털 서보 드라이버 쉴드 Atmega8 6.5-12V 7 채널 다이나믹스 AX 업테크 CDS55xx 시리즈 서보와 호환 교육용 휴머노이드 육각포드 로봇 암
소개
언젠가, 한 남자가 그의 작은 아들에게 선물로 로봇 강아지를 만들고 싶어합니다. 그는 디지털 서보, 마이크로 컨트롤러, Lipo 건전지를 가져 왔습니다... 그런 다음 Arduino 프로세서로이 스마트 서보를 구동하는 것이 어려웠습니다! 그래서 우리는 Arduino로 AX-12 와 같은 디지털 서보를 쉽고 빠르게 구동 할 수있는 드라이버 보드를 개발했습니다! Arduino 공식 서보 라이브러리를 사용하는 것과 같습니다.
이 스마트 arduino 디지털 서보 쉴드 및 Dynamixel AX 시리즈 서보를 사용하면 Arduino Uno와 같은 Arduino 보드와 데이지 체인 연결로 멀티 서보를 쉽게 운전할 수 있습니다. 강력한 서보가있는 로봇 개, 육각대를 만드십시오.
이 쉴드 내부에 반이중 회로를 통합합니다. 즉, UART의 송신 와이어가 모든 AX-12 서보와 연결되어 있습니다. 서보 ID없이 와이어를 통해 보내는 명령의 경우 모든 서보가 명령을 수신하고 메시지에 대상 서보 ID가 포함되어 있으면 해당 ID 번호와 일치하는 하나의 서보 만 그것을받을 것입니다.
때문에 서보는 200 + 서보까지 링크 할 수있는 직렬 버스로 링크 할 수 있습니다. 각 장치는 위치, 회전 속도, 토크, 전류, 모터 온도 등을 피드백 할 수 있습니다. 모든 라운드를 회전 할 수 있으며 속도를 제어 할 수 있으며 기어 모터 역할을합니다. 이 기능을 사용하면 바퀴 달린 로봇 또는 추적 로봇의 모터로 작동 할 수 있습니다.
참고: 새로운 배치 서보 AX-12 는 작업 방법을 변경하기 전에 기본 재설정이 필요합니다. 샘플 스케치 적혀 있는 것 볼 수 있습니다.
사진
응용 프로그램
교육
로봇 팔
휴머노이드 로봇
육각형 로봇
다른 서보 구동 응용 프로그램
사양
MCU:Atmega8
전원 공급 장치: 6.5-12V
Arduino Uno R3 레이아웃 형식
다이나믹스 AX 시리즈 서보 지원
SPI 인터페이스 (디지털 10,11,12,13)
기본 사용자에게 친숙한 사용
심층 개발을 위한 UART 인터페이스
서보 연결을위한 7 채널
내부의 반이중 회로
보드 표면: 침수 금
크기: 59x53mm (2.32x2.09 ")
문서
위키 문서: https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Digital_Servo_Shield_for_Arduino_SKU: DR0027
개략도: https://image.dfrobot.com/image/data/DRI0027/Digital%20servo%20driver%20shield%20SCH.pdf
CDS55XX 로봇 서보 사용자 매뉴얼: https://image.dfrobot.com/image/data/DRI0027/CDS55xx%7F%20Robot%20Servo%20User%20Manual.pdf
ServoCds55 라이브러리: https://github.com/leffhub/ServoCds55.git
더 깊은 개발 업데이트를 위한 슬레이브 코드: https://image.dfrobot.com/image/data/DRI0027/Slave%20code%20for%20deeper%20development_update.zip
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Arduino x1 용 디지털 서보 드라이버 쉴드
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