DF로봇 중력 MiniQ 적외선 로봇 섀시 2wd miniQ 용 인코더 3.3V 또는 5V 아두이노 및 라즈베리 파이와 호환 가능

소개

이 인코더는 2wd miniQ 로봇 섀시와 일치합니다. 2 개의 적외선 반사 센서로 측정 한 AB 2 상 맥파. 이 두 센서 펄스 파형은 파형의 AB 2 상 리드 및 지연을 통해 90 도의 위상차에 가깝습니다. 파형의 휠 전진 회전 또는 후진.
모터 브래킷 또는 미니 로봇 섀시에 설치하여 PID 및 위치 제어를 수행 할 수 있습니다.
새 버전과 이전 버전의 유일한 차이점은 인터페이스가 센서 케이블과 호환된다는 것입니다. 사용하기 더 쉽습니다!
참고: 적외선 수신기 감도는 사용하기 전에 오실로스코프로 조정해야 합니다. 3.3 V에서 작업하려면 짧은 전류 R4 를 사용하십시오.

사진

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응용 프로그램

사양

문서

위키: // www.dfrobot.com/wiki/index.php/Mini_Robot_chassis_Encoder_(SKU:SEN0116)
아두이노 샘플 코드: // image.dfrobot.com/image/data/SEN0116/NEW/Encoder_Sample_code.zip
개략도: // github.com/Arduinolibrary/DFRobot_MiniQ_Robot_chassis_Encoder/raw/master/Mini%20Encoder%20V1.2%20Sch.pdf

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