









- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: DFRobot
»õ·Î¿î DFRobot Áß·Â ½Ã¸®Áî IO È®Àå ¹× XBee ½½·Ô XBee/WiFi Bee/ºí·çÅõ½º ²Ü¹ú ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ´Â 2x1.2A ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½Çµå Arduino UNO R3 pinmap¿Í ȣȯ °¡´É
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- ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö°¡ ÀåÂø µÈ Áß·Â IO È®Àå ½Çµå´Â Arduino º¸µå ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ ½ÅÁ¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ´Â Áß·Â ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í TB6612FNG ÀÌÁß ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ °®Ãá IO È®Àå ½Çµå¿Í DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½Çµå¸¦ °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ XBee ¼ÒÄÏ, I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× UART Æ÷Æ®°¡ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¿¬°áÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
- TB6612FNG µà¾ó ä³Î ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ic·Î ½¯µå´Â 2x 1.2a DC ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº PWM ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇϰí, °¢ ä³ÎÀº 1.2A ¿¬¼Ó Àü·ù¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÇÅ© Àü·ù´Â 3.2A ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÃÀå¿¡¼ ´ëºÎºÐÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î DC ¸ðÅÍ¿Í È£È¯µË´Ï´Ù. ¼ÒÇü Áö´ÉÇü ·Îº¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °ß°íÇÑ ¼±ÅÃÀ¸·Î Æí¸®ÇÏ°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÔ´Ï´Ù.
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- Arduino UNO R3 pinmap¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
- Gravity-3Pin ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ, °£ÆíÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ÅëÇÕ XBee ½½·Ô, XBee, WiFi ²Ü¹ú, ºí·çÅõ½º ²Ü¹ú ȣȯ.
- ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå ½ºÀ§Ä¡´Â Arduino UNO/Mega ´Ù¿î·Îµå Áß Á÷·Ä Á¡À¯¸¦ ÇÇÇÕ´Ï´Ù.
- 2x1.2A TB6612FNG DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö (Vin Æ÷Æ®¿¡¼ Àü¿ø).
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- µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 14
- ¾Æ³¯·Î±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 6
- IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 2
- SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º (Arduino UNO R3 °ú ȣȯ): 2
- Á÷·Ä Æ÷Æ®: 1
- XBee ½½·Ô: 1
- Ãâ·Â Àü·ù: 1.2A ´ÜÀÏ Ã¤³Î ¿¬¼Ó ±¸µ¿ Àü·ù
- ½ÃÀÛ/ÇÇÅ© Àü·ù: 2A (¿¬¼Ó ÆÞ½º)/ 3.2A (¸ð³ëÆú)
- ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12V (ÇÇÅ© °ª)
- Á¡À¯ ÇÉ: D4, D5, D6, D7 (ÁÖÀÇ: ¸ðÅÍ Á¦¾î½Ã ÇÉ Á¡À¯)
- Å©±â: 68.5mm ¡¿ 53.3mm (2.7 ÀÎÄ¡ ¡¿ 2.1 ÀÎÄ¡)
- ¹«°Ô: 36

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¹è¼Û ¸ñ·Ï
- Áß·Â: IO È®Àå ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½Çµå X1
- ¿ì¸®´Â Alipay, West Union, tt¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÁÖ¿ä ½Å¿ë Ä«µå´Â º¸¾È °áÁ¦ ÇÁ·Î¼¼¼ ¿¡½ºÅ©·Î¸¦ ÅëÇØ ¼ö¶ôµË´Ï´Ù.
- ¿ì¸®´Â ÁöºÒ È®ÀÎ ÈÄ 48 ½Ã°£ À̳»¿¡ ´ëºÎºÐÀÇ ÁÖ¹®À» ó¸®ÇÏ°í ¸ðµç °Å·¡¿Í ÇÔ²² ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù (ÇØ¿Ü´Â 24 ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ ä¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù).
- Àü¼¼°è ¹è¼ÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. (ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO/FPO Á¦¿Ü).
- DHL/Fedex ÃßÀû »óǰÀÌ È«Äá¿¡ µµÂøÇÑ ÈÄ º¯°æµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¿¹: ¿ì¸®´Â ±Ý¿äÀÏ¿¡ ǰ¸ñÀ» ¹ß¼ÛÇϰí ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ ±âÀÔÇßÁö¸¸ ¼ÒÆ÷°¡ È«Äá¿¡ µµÂøÇÏ¸é ¿ù¿äÀÏ¿¡ ÃßÀû ¹øÈ£°¡ º¯°æµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù).
- ¼ºñ½º ¿î¼Û ½Ã°£Àº ¿î¼Û ¾÷ü¿¡¼ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÈÞÀÏ ½ÃÁ𠵿¾È ¿î¼Û ½Ã°£ÀÌ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ÁöºÒ¿¡¼ ÇÕ¸®ÀûÀÎ ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼ÛÀ»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ¸ÕÀú ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ (ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϱâ Àü¿¡ ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³ÖÁö ¸¶½Ê½Ã¿À!). ¿ì¸®´Â ¼±ÀûÀ» ÃßÀûÇÏ°í °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ȸ½Å°ú ÇÔ²² ´ç½Å¿¡°Ô µ¹¾Æ°¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â °í°´ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù!
- ÃÑ ÁÖ¹® ±Ý¾×ÀÌ $2 ¹Ì¸¸ÀÎ °æ¿ì, ¿ì¸®´Â Áß±¹ ¿ìÆí ÀÏ¹Ý ÀÛÀº ÆÐŶ Ç÷¯½º·Î¸¸ ¹è¼Û ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!

- ¿ì¸®´Â ¿ì¼ö¼ºÀÇ ³ôÀº ±âÁØÀ» À¯ÁöÇϰí 100% °í°´ ¸¸Á·À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù! Çǵå¹éÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. Á߸³ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇϱâ Àü¿¡ Áï½Ã ¹®ÀÇÇÏ¿© ¿ì·Á »çÇ×À» ¸¸Á·½º·´°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿äûÇÕ´Ï´Ù.
- ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ ¸ð¸£´Â °æ¿ì ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù!
- ·¯½Ã¾Æ ±¸¸ÅÀÚÀÇ °æ¿ì Á¤Ã¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ´ë·Î ¼º¸íÀ» Á¦°øÇϽʽÿÀ.
- ·¯½Ã¾Æ, ¾Æ¸£ÇîÆ¼³ª, ¿ìÅ©¶óÀ̳ªÀÇ ±¸¸ÅÀÚÀÇ °æ¿ì, ǰ¸ñÀº º¹ÀâÇÑ ¼¼°ü ½Å°í ÇÁ·Î¼¼½º·Î DHL/fedex¸¦ ¼±ÅÃÇϸé Áß±¹ ¿ìÆí µî·Ï Ç×°ø ¿ìÆí, ½Ì°¡Æ÷¸£ ¿ìÆí, ems¸¦ ÅëÇØ ¹è¼Û µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ºê¶óÁú¿¡¼ ±¸¸ÅÀÚÀÇ °æ¿ì, pls´Â DHL/fedex¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â dhlÀ» ¼±ÅÃÇÏ´õ¶óµµ Ç׸ñÀÌ ems¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.