Sense HAT (B) 는 Raspberry Pi를 위해 특별히 설계되었으며 자이로 스코프, 가속도계, 자력계, 기압계, 온도 및 습도 센서 등과 같은 다양한 강력한 센서를 통합합니다. I2C 인터페이스를 통해 통신되며 필요한 경우 더 많은 외부 센서를 연결할 수 있습니다.
Pi가 움직임과 방향을 감지 할 수있는 로봇이되도록 노력하고 있습니까? 또는 Pi를 사용하여 환경 온도, 습도 및 기압 데이터를 수집합니까? 이 모자는 당신의 이상적인 선택이 될 것입니다.
표준 라즈베리 파이 40PIN GPIO 확장 헤더, 라즈베리 파이 시리즈 보드 지원
온보드 ICM20948 (3 축 가속도계, 3 축 자이로스코프 및 3 축 자력계), 움직임, 방향 및 자기 감지
온보드 SHTC3 디지털 온도 및 습도 센서로 환경 모니터링 가능
온보드 LPS22HB 기압 센서로 환경 모니터링 가능
온보드 TCS34725 컬러 센서로 주변 물체의 색상을 식별합니다.
온보드 SGM58031, 4-ch 16 비트 정밀도, AD 확장을 통한 추가 외부 센서 지원
STM2 와 같은 다른 호스트 보드를 연결하기 위해 I32 제어 핀을 가져옵니다.
개발 리소스 및 설명서 (Raspberry Pi/STM32 예제)
작동 전압: 3.3V
통신 인터페이스: I2C
논리 수준: 3.3V
크기: 65mm x 30.5mm
제품 |
감각 모자 (C) |
감각 모자 (B) |
|
자이로스코프 |
순위 |
± 16, ± 32, ± 64, ± 128, ± 256, ± 512, ± 1024, ± 2048 °/초 |
± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps |
해상도 |
16 비트 |
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가속 |
순위 |
± 2, ± 4, ± 8, ± 16g |
|
해상도 |
16 비트 |
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자력계 |
순위 |
± 49.12 가우스 |
± 49 가우스 |
해상도 |
16 비트 |
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기압계 |
순위 |
260 ~ 1260 hPa |
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정확도 |
± 0.025 hPa (상온) |
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속도 |
1Hz ~ 75Hz |
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온도 및 습도 |
범위 (TEMP) |
-30 ~ 100 °C |
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정확도 (TEMP) |
± 0.2 °C |
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범위 (습도) |
0% ~ 100% RH |
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정확도 (습도) |
± 2% RH |
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기타 |
컬러 센서, 고정밀 16 비트 AD 변환기 |
라즈베리 파이 GPIO 커넥터: 라즈베리 파이와 연결하기위한
센서 인터페이스: 외부 센서 용
I2C 확장 헤더: Arduino/STM32 와 같은 호스트 보드 연결 용
ICM-20948: 9 축 이동 센서
SHTC3: 온도 및 습도 센서
TCS34725: 컬러 센서
LPS22HB: 기압 센서
SGM58031: 16 비트 ADC
LSF0204PWR: 4ch 전압 레벨 번역기
RT9193-18: 1.8V 선형 조절기
RT9193-33: 3.3V 선형 조절기
참고: 라즈베리 파이 및 외부 센서는 포함되어 있지 않습니다.
감각 모자 (B) x1
RPi 나사 팩 (2 개) x1
2x20PIN 여성 헤더 x1