【메모】

[] 라즈베리 파이를 포함하지 마십시오

【개요】

[] STL-19P 주로 레이저 범위 코어, 무선 전송 장치, 무선으로 구성됩니다.

통신 장치, 각도 측정 장치, 모터 구동 장치 및 기계 케이스.

STL-19P 측정 코어는 DTOF 기술을 채택하여 초당 5000 회 측정합니다.

작동하면 STL-19P 적외선 레이저를 앞으로 방출하고 레이저는 단일 광자에 반사됩니다.

대상 객체를 만난 후 수신 유닛. 따라서 우리는 레이저 방출 시간과

수신, 그들 사이의 간격은 비행 시간입니다. 우리는 거리를 나누어 계산할 수 있습니다.

빛의 속도에 의한 비행 시간. 거리 데이터를 수신 한 후 STL-19P

각도 측정 단위의 엔젤 값을 사용하여 점 클라우드 데이터를 구성한 다음

무선 통신을 통해 클라우드 데이터를 외부 인터페이스로 보냅니다. 한편, 외부 인터페이스

모터 구동 장치가 모터를 구동 할 수 있도록 PWM을 제공합니다. 외부 제어 장치가 가져온 후

회전 속도는 PID 알고리즘을 통해 지정된 속도에 도달합니다.

STL-19P 안정적으로 작동하도록 보장합니다.

【특징】

[] DTOF (비행 시간) 레이저 장거리 기술 기반

[] UART 통신 지원

[] 측정 반경 12m

[] 60K 럭스 눈부심 방지 간섭

[] 5000Hz 측정 주파수

[] 360 ° 스캔 범위

[] FDA 1 등급 표준을 준수하는 레이저 안전

[] 컴팩트 한 외관

[] 10000 + 서비스 수명 시간

【매개 변수】

[] 일반적인 측정 범위: 0.03 ~ 12m

[] 샘플링 주파수: 5000Hz

[] 스캐닝 주파수: 10Hz

[] 각도 해상도: ≤ 0.72 °

[] 기계적 크기: 38.59*38.59*33.50mm

[] 통신 인터페이스: UART @ 230400bps

[] 공급 전압: 5V

[] 작동 전류: 290mA

[] 전력 소비: 1.45W

[] 작동 온도 범위: -10 ℃ ~ 40 ℃

[] 스캔 범위: 360 °

[] 범위 정확도:

10mm (300mm <측정 거리 <= 500mm)

20mm (500mm <측정 거리 <= 2000mm)

30mm (2000mm <측정 거리 <= 12000mm)

【신청】

[] 교육 과 연구

[] 로봇 장애물 회피

[] 측정 및 검사

[] 스마트 제스처 제어

[] 2D 제스처 인식

[] 자율 탐색

[] 지도 재구성

[] 탐색 및 위치

【개요】

[] 거리: 0.03 ~ 12.00m

[] 범위 평균 정확도:

± 10mm (0.3 ~ 0.5m 이내)

± 20mm (0.5 ~ 2m 이내)

± 30mm (2 ~ 12m 이내)

[] 스캔 주파수: 6 ~ 13Hz (Type 10Hz)

[] 스캐닝 각도: 360 °

[] 범위 주파수: 5000Hz

[] 파장: 895 ~ 915 nm (Type 905)

[] 통신 인터페이스: UART @ 230400

[] 앰비언트 라이트 공차: 60Klux

[] 전원 공급 장치: 5V

[] 전력 소모: 1.45W

[] 작동 전류: 290mA

[] 무게: 45g

[] 작동 온도: -10 ~ 45 °C

[] 수명: 10000 + 시간

[] 치수 (L × W × H) : 54.00 × 46.29 × 35.00mm

【DTOF (직접 전투 시간) 범위 기술 】

[] DTOF (직접 전투 시간) 거리 조정 기술을 채택하여 거리를

레이저 펄스의 비행 시간, 유효 탐지 거리 12m 이내, 레이더 범위

정확도는 거리에 따라 변하지 않으며 ± 30 mm 의 측정 정확도에 도달 할 수 있습니다.

로봇의 360 도 탐지를 달성하는 효율적인 알고리즘 논리, 자율 매핑,

장애물 탐지...

【360 ° 전방향 레이저 스캐닝 】

[] 360 도 스캔 및 주변 범위를 달성하기 위해 범위 코어에서 시계 방향으로 회전

환경에 따라 주변 환경 및 포인트 클라우드의 등고선 맵을 얻을 수 있습니다.

장애물 위치 정보

【12m 사거리 반경 】

[] 로봇의 대면적 순항 및 매핑 기능 보장

【강한 빛 간섭 방지】

[] 엄격한 광학 설계와 강력한 칩은 강력한 광 간섭을 효과적으로 피할 수 있습니다.

실내와 60000Lux 의 강한 조명 환경에 저항 할 수 있습니다.

실외 고주파 및 고정밀 거리 측정 및 정확한 매핑

【정교하고 컴팩트하며 스타일리시한 외관】

[] 컴팩트 한 구조 디자인, 세련된 외관, 작은 크기, 낮은 전력 소비,

로봇 내부에 내장하여 크기를 줄이고 통과성을 향상시킬 수 있습니다.

【레이저 안전 FDA 등급 1 】

[] 사람과 애완 동물의 안전을 보장하기 위해 저전력 적외선 레이저 이미 터가 광원으로 사용됩니다

변조 된 펄스에 의해 구동되는 레이저는 매우 짧은 시간 내에 방출 작용을 완료합니다.

FDA 등급 1 인간의 눈 안전 등급 준수

【제품 쇼】

[] 라즈베리 파이를 포함하지 마십시오

【개요 치수】