• 모델 번호: PicoGo
  • 데모 보드 유형: 
  • 브랜드 이름: Waveshare
  • 근원: CN (정품)



PicoGo 모바일 로봇, 라즈베리 파이 피코 기반, 자율 주행, 원격 제어
PicoGo 모바일 로봇

라즈베리 파이 피코를 기반으로 한 스마트 모바일 로봇




제품 기능

스마트 로봇은 항상 전자 애호가가 가장 좋아하는 프로젝트이며 Raspberry Pi를 기반으로하는 여러 로봇이 있습니다. 제로 W, 3B +, 4B Waveshare의 제품 라인에서. 자, 여기 Pico 버전이 있습니다: PicoGo!

PicoGo는 Raspberry Pi Pico를 기반으로하는 스마트 모바일 로봇으로 초음파 모듈, LCD 모듈, Bluetooth 모듈, 라인 팔로우 모듈 및 장애물 회피 모듈, 이러한 모든 기능은 고도로 통합되어 IR 장애물 회피, 자동 회선 팔로우, Bluetooth/IR 원격 제어 등을 쉽게 수행할 수 있습니다. 다양한 고급 기능을 통해 스마트 로봇 설계 및 개발을 빠르게 시작할 수 있습니다.

PicoGo 스마트 모바일 로봇 기능:

  • 표준 라즈베리 파이 피코 헤더, 라즈베리 파이 피코 시리즈 지원

  • 배터리 보호 회로: 과충전/방전 보호, 과전류 보호, 단락 보호, 역 방지, 보다 안정적이고 안전한 작동

  • 충전/방전 회로, 재충전하는 동안 동시에 프로그래밍/디버깅 가능

  • 5 ch 적외선 센서, 아날로그 출력, PID 알고리즘과 결합, 안정적인 회선 추적

  • 라인 트래킹, 장애물 회피, 지저분한 배선과 같은 온보드 여러 스마트 로봇 센서

  • 1.14 인치 IPS 다채로운 LCD 디스플레이, 240x135 픽셀, 65K 색상

  • 블루투스 모듈 통합, 휴대폰 APP를 사용하여 로봇 이동, RGB LED 디스플레이 색상, 버저 등과 같은 원격 조작 가능

  • 금속 기어, 저소음, 고정밀 N20 마이크로 기어 모터

  • 다채로운 RGB LED, 꽤 멋지다!

* 라즈베리 파이 피코는 선택 사항입니다.
라즈베리 파이 피코 기반

라즈베리 파이 피코 컨트롤러 보드 기능:

  • 영국의 라즈베리 파이가 설계 한 RP2040 마이크로 컨트롤러 칩

  • 듀얼 코어 암 Cortex M0 + 프로세서, 최대 133 MHz 실행 가능한 유연한 클럭

  • 264KB 의 SRAM 및 2MB 의 온보드 플래시 메모리

  • 장치 및 호스트 지원이 포함된 USB 1.1

  • 저전력 절전 및 휴면 모드

  • USB를 통한 대용량 저장 장치를 사용한 드래그 앤 드롭 프로그래밍

라즈베리 파이 픽의 자세한 o:www.waveshare.com/raspberry-pi-pico.htm

고도로 통합된 기능
더 이상 지저분한 배선 없음
 
더 긴 배터리 수명, 더 많은 보호 기능

2x14500 리튬 이온 배터리로 구동 (포함되지 않음), 배터리 수명 표시기 및 배터리 전압 모니터와 함께 과충전/방전 보호, 과전류 보호, 단락 보호 및 역 방지 등 여러 배터리 보호 회로를 사용하여 충전 중 작동을 지원합니다. 보다 안정적이고 안전한 작동

안전 주의 사항

  • 리튬 이온 및 Li-po 배터리는 매우 불안정합니다. 제대로 충전하거나 사용하지 않으면 화재, 신체 상해 또는 재산 피해를 초래할 수 있습니다.

  • 배터리를 재충전하거나 방전할 때 극성을 반대로 연결하지 마십시오. 열등 충전기/충전 패널을 사용하여 배터리를 충전하지 마십시오.

  • 오래된 배터리를 새 배터리와 혼합하지 말고 다른 브랜드의 배터리를 사용하지 마십시오.

  • 리튬 배터리를 구입할 때는 항상 배터리 사양이 확장 보드와 호환되는지 확인해야합니다. 정식 제조업체의 배터리를 선택하고 노화 테스트를 통해 배터리가 안정적이고 안전하게 작동하는지 확인하십시오.

  • 리튬 배터리는 사이클 수명이 제한되어 있으며 시간이 지남에 따라 성능이 저하됩니다. 배터리가 최대 사이클 수명에 도달하거나 2 년 이상 작동 할 때 가장 먼저 나오는 배터리로 교체해야합니다.

  • 조심스럽고 적절하게 배치하고, 인화성 및 폭발물 물품에서 어린이의 손이 닿지 않도록 보관하십시오. 부주의 한 보관으로 인한 안전 사고를 피하십시오.

모든 기능
창의력을 발휘하는 다양한 방법

IR 장애 회피

모듈은 IR 빔을 보내고 반사 된 IR 빔을 수신하여 물체를 감지하여 장애물을 쉽게 피할 수 있습니다.



다음 자동 라인

블랙 라인 감지 및 분석을 위한 5 ch IR 디텍터가 있으며, 로봇의 움직임, 고감도, 안정적인 추적을 조정하는 PID 알고리즘이 결합되어 있습니다.



초음파 센서

초음파는 일반적으로 더 빠르고 계산하기 쉽고 실시간 제어 및 장애물 회피와 같은 기능에 적합하며 산업적 실제 범위 정확도로 로봇 연구 개발에 널리 사용됩니다.



개체 추적

로봇은 초음파나 IR로 앞쪽의 물체를 감지할 수 있으며, 자동으로 대상을 추적하기 위해 계속 움직입니다.



IR 원격 제어

IR 수신기를 통합하여 원격 제어기에서 적외선을 전송하여 로봇의 이동 또는 방향 전환을 제어할 수 있습니다



블루투스 리모컨

휴대 전화 APP와 함께 제공되므로 휴대 전화를 사용하여 로봇의 움직임을 제어하거나 LED 색상 변경, 버저 소리 내기 등과 같은 주변 장치를 제어 할 수 있습니다.

자세한 예는 위키의 데모 코드 및 설명서를 참조하십시오.

쇼 타임

다음 자동 라인
 

개체 추적
 

장애 회피



IR 원격 제어
 

RGB LED 제어
 

블루투스 리모컨
치수
리소스 및 서비스

위:Www.waveshare.com/picogo.htm

* 제품마다 리소스가 다를 수 있습니다. 위키 페이지를 확인하여 실제로 제공된 리소스를 확인하십시오.

패키지 콘텐츠


무게: 0.359 kg

참고: 이 제품에는 14500 배터리 2 개가 필요하며 포함되어 있지 않으므로 별도로 구입해야합니다.
  1. 옵션 라즈베리 파이 피코 (사전 납땜 헤더) x1

  2. PicoGo베이스 보드 x1

  3. PicoGo 아크릴 패널 x1

  4. 1.14 인치 LCD 모듈 x1

  5. 초음파 센서 x1

  6. 옵션 5V 3A 전원 공급 장치 x1

  7. IR 원격 컨트롤러 x1

  8. 마이크로 B 케이블에 USB-A 1.2m x1

  9. PH2.0 8 핀 케이블 5cm 반대쪽 헤더 x1

  10. 미니 크로스 렌치 슬리브 x1

  11. 드라이버 x1

  12. 나사 및 스탠드 오프 팩 x1