• 모델 번호: D500 LiDAR Kit
  • 데모 보드 유형: 팔
  • 브랜드 이름: Waveshare
  • 근원: CN (정품)
  • RANGING DISTANCE: 0.03 ~ 12.00m
  • RANGING AVERAGE ACCURACY: ±10 mm (within 0.3 ~ 0.5m) ±20mm (within 0.5 ~ 2m) ±30mm (within 2 ~ 12m)
  • SCANNING FREQUENCY: 6 ~ 13Hz (Typ 10Hz)
  • SCANNING ANGLE: 360°
  • RANGING FREQUENCY: 5000Hz
  • WAVELENGTH: 895 ~ 915 nm (Typ 905)


D500 개발자 키트, DTOF 레이저 레인지 센서, 360 ° 전방향 라이더, UART 버스
D500 개발자 키트

DTOF 레이저 라이더

 
사양

사정 거리

0.03 ~ 12.00m

범위 평균 정확도

± 10mm (0.3 ~ 0.5m 이내)
± 20mm (0.5 ~ 2m 이내)
± 30mm (2 ~ 12m 이내)

스캔 빈도

6 ~ 13Hz (Type 10Hz)

스캔 각도

360°

범위 주파수

5000Hz

파장도

895 ~ 915 nm (타입 905)

통신 인터페이스

UART @ 230400

앰비언트 라이트 공차

60KLux

전원 공급 장치

5V

에너지 소모

1.45W

작동 중 현재

290mA

체중

45g

작동 온도

-10 ~ 45 °C

일생

10000 + 시간

치수
(L × W × H)

54.00 × 46.29 × 35.00mm

DTOF (직접 전투 시간) 조정 기술

레이저 펄스의 비행 시간에 따라 거리를 측정하는 DTOF (Direct Time of Fight) 장거리 기술을 채택하여 유효 탐지 거리 12m 내에서, 레이더 거리 정확도는 거리에 따라 변하지 않습니다. ± 30 mm 의 측정 정확도에 도달 할 수 있습니다. 로봇의 360 도 감지, 자율 매핑 및 장애물 탐지를 달성하는 효율적인 알고리즘 논리...

오래 지속되는 평생

브러시리스 모터, 마찰없이 조용함, 평생이 10000 시간 이상에 도달 할 수 있음

360 ° 전방향 레이저 스캐닝

범위 코어에서 시계 방향으로 회전하여 주변 환경의 360 도 스캐닝과 범위를 달성하여 주변 환경의 등고선 맵과 장애물 위치의 점 구름 정보를 얻습니다.


12m 범위 반경

로봇의 대면적 순항 및 매핑 기능 보장


강한 빛 간섭 방지

엄격한 광학 설계와 강력한 칩은 강력한 광 간섭을 효과적으로 피할 수 있으며 60000Lux 의 강한 광 환경에 저항 할 수 있습니다. 실내 및 실외 고주파 및 고정밀 거리 측정과 정확한 매핑을 구현할 수 있는 기능

절묘한, 콤팩트, 세련된 외관

컴팩트한 구조 디자인, 세련된 외관, 더 작은 크기, 낮은 전력 소비를 채택하여 로봇 내부에 내장하여 크기를 줄이고 통과성을 향상시킬 수 있습니다.

레이저 안전 FDA 클래스 1

사람과 애완 동물의 안전을 보장하기 위해 저전력 적외선 레이저 이미 터가 광원으로 사용되며 변조 된 펄스에 의해 구동됩니다. 레이저는 FDA Class 1 인간의 눈 안전 등급을 준수하면서 매우 짧은 시간 내에 방출 작용을 완료합니다.

응용 예
제품 쇼

* 참조 용으로 만 라즈베리 파이 4B 는 포함되어 있지 않습니다.

치수 개요
리소스 및 서비스
키: Www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit

* 제품마다 리소스가 다를 수 있습니다. 위키 페이지를 확인하여 실제로 제공된 리소스를 확인하십시오.

제품 선택

제품

RPLIDAR A1

D500 라이더 키트

D200 라이더 키트

DTOF 레이더 STL27L

사정 거리

0.15 ~ 12.00 m

0.03 ~ 12.00m

0.15 ~ 8.00 m

0.03 ~ 25.00 m

범위 정확도

실제 거리의 1% (≤ 3 m)
실제 거리의 2% (3 ~ 5 m)
실제 거리의 2.5% (5 ~ 12 m)

± 10mm (0.3 ~ 0.5m)
± 20mm (0.5 ~ 2m)
± 30mm (2 ~ 12m)

흰색 대상:
± 5mm (0.1 ~ 0.5m)
± 10mm (0.5 ~ 1m)
± 실제 거리 1.0% (1 ~ 6 m)
± 실제 거리 1.5% (6 ~ 8 m)

± 15mm (0.03 ~ 2m)
± 20mm (2 ~ 8m)
± 30mm (>8m)

블랙 타겟:
± 7mm (0.1 ~ 0.5m)
± 12mm (0.5 ~ 1m)
± 실제 거리 1.2% (1 ~ 4 m)
± 실제 거리 1.5% (4 ~ 6 m)
NA (6 ~ 8m)

스캔 빈도

5.5Hz

6 ~ 13Hz (유형 10)

기본적으로 6Hz, 2 ~ 8Hz 외부 제어 가능

10Hz

스캔 각도

360°

360°

360°

360°

범위 주파수

8000Hz

5000Hz

4000Hz

21600Hz

해결책

≤ 실제 거리의 1% (≤ 12 m)
≤ 실제 거리의 2% (12 ~ 16 m 이내)

15mm

? 17mm

15 ~ 30mm

파장도

785 nm

895 ~ 915 nm (타입 905)

775 ~ 800 nm (Type 793)

895 ~ 915 nm (타입 905)

통신 인터페이스

UART

UART

UART

UART

전원 공급 장치

5 V

5 V

DC 5V ± 10%

4.5 ~ 5V

에너지 소모

0.5 W

1.45W

? 1.5 W

1.45W

작동 중 현재

100 mA

290mA

≤ 300mA

290mA

체중

248g

45g

101g

46.1g

작동 온도

0 °C ~ 40 °C

-10 ~ 45 °C

-10 °C ~ 50 °C

-10 °C ~ 50 °C

치수 (L × W × H)

96.8 × 70.3 × 55.0mm

54.00×46.29×35.00

96.3 × 59.8 × 38.80mm

54.00 × 46.29 × 34.80mm


패키지 내용물


무게: 0.159 kg

  1. D500 LiDAR 키트 x1

  2. 어댑터 x1

  3. USB 타입 A에서 마이크로 USB 케이블 ~ 20cm x1

  4. 4 핀 케이블 ~ 100mm x1

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