이 환경 센서 모듈은 Jetson Nano Developer Kit에 온도 및 습도, 기압, 주변 광 강도, VOC, IR 선, 자외선 등과 같은 환경 데이터를 수집하는 기능을 제공합니다. 또한 움직임과 방향을 감지할 수 있는 로봇을 만드는 데 사용될 수 있습니다.
IR 및 가시광선 측정을 위한 온보드 TSL25911FN 디지털 주변광 센서
온도, 습도 및 공기압 측정용 온보드 BME280 센서
온보드 ICM20948 모션 센서, 가속도계, 자이로스코프 및 자력계
IR/자외선 측정용 온보드 Si1145 센서
온보드 SGP40 센서, 주변 VOC 감지
온보드 1.3 인치 OLED 디스플레이, 환경 데이터를 실시간으로 표시
I2C 버스는 두 개의 전선을 사용하여 데이터를 읽고 표시 할 수 있습니다
개발 리소스 및 사용자 설명서 (파이썬 예제) 와 함께 제공
TSL25911fN 디지털 주변 광 센서 |
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I2C 주소 |
0x29 |
유효 범위 |
0 ~ 88000Lux |
BME280 온도, 습도 및 기압 센서 |
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I2C 주소 |
0x76 |
온도 감지 |
-40 ~ 85 ℃ (0.01 ℃ 해상도, ± 1 ℃ 정확도) |
습도 감지 |
0 ~ 100% RH (0.008% RH 해상도, ± 3% RH 정확도, 1 초 응답 시간, ≤ 2% RH 지연) |
공기 압력 감지 |
300 ~ 1100hPa (0.18Pa 해상도, ± 1hPa 정확도) |
ICM20948 모션 센서 |
|
I2C 주소 |
0x68 |
가속도계 해상도 |
16 비트 |
가속도계 범위 (구성 가능) |
± 2, ± 4, ± 8, ± 16g |
자이로스코프 해상도 |
16 비트 |
자이로스코프 범위 (구성 가능) |
± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/초 |
자력계 해상도 |
16 비트 |
자력계 범위 |
± 4900 & 마이크로; T |
SI1145 IR/UV 센서 |
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I2C 주소 |
0x60 |
반응 파장 |
280nm - 950nm |
SGP40 VOC 센서 |
|
I2C 주소 |
0x59 |
측정 범위 |
0 ~ 1,000 ppm 에탄올 환산 |
제한 조건 |
<0.05 ppm 에탄올 환산 OR < 10% 사전 설정된 농도 점 (더 큰 것이 우선해야 함) |
응답 시간 |
<10 s (타우 63%) |
시작 시간 |
<60 대 |
온칩 습도 보정 지원 |
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OLED 디스플레이 |
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I2C 주소 |
0x3C |
운전자 IC |
SH1106 |
해상도 |
128x64 |
디스플레이 색상 |
블루 |
수집된 환경 데이터를 실시간으로 표시
제트슨 나노 개발자 키트 B01 (왼쪽) 및 제트슨 나노 2GB 개발자 키트 (오른쪽)
TSL25911FN
IR 및 가시광선 측정용 디지털 주변 광 센서
SGP40
VOC 센서
Si1145
IR/UV 센서
ICM20948
3 축 가속도계, 3 축 자이로 스코프, 3 축 자력계
BME280
온도, 습도 및 공기 압력 센서
1.3 인치 OLED
128x64 해상도
전압 레벨 번역기
5V ~ 3.3V/1.8V
패키지 목록
무게: 0.137 kg
제트슨 나노 x1 용 환경 센서
나사 팩 x1