• 데모 보드 유형: 팔
  • 브랜드 이름: MiiBestOD
  • 원산지: 중국


옵션정보

[(200003982)No Board]


[(200003983)With RPI 4B 4GB]


[(200003984)With RPI 4B 8GB]



 

제품 설명
ArmPi mini는 라즈베리 파이 4B 로 구동되는 AI 비전 로봇 팔입니다. 내장 역운동학 알고리즘과 HD 카메라를 사용하면 파이썬 프로그래밍 가능하며 색상 인식, 색상 정렬, 대상 추적 및 지능형 스태킹 등과 같은 기능을 수행 할 수 있습니다.
기계 비전, OpenCV, 역 운동학 알고리즘 등에 대한 학습 여정에 동행 할 수있는 이상적인 오픈 소스 로봇 팔입니다. ArmPi mini로 풍부한 AI 아이디어가 여러분을 기다리고 있습니다!

1 인칭 시점, 역 운동학
몰입형 FPV 경험
HD 광각 카메라가 장착 된 ArmPi mini는 1 인칭 시점으로 물체를 더 잘 선택하고 전송할 수 있습니다.
정밀 제어를 위한 역운동학
ArmPi mini는 서보를 정확하게 제어 할 수 있도록 목표 좌표를 입력 한 후 각 조인트의 동작 각도를 계산할 수있는 역기구학이 내장되어 있습니다.
AI 비전 인식, 목표 추적
ArmPi mini는 OpenCV를 이미지 처리 라이브러리로 사용하고 FPV 카메라를 사용하여 대상 객체를 인식하고 배치하여 색상 정렬, 대상 추적, 지능형 스태킹 및 기타 AI 게임을 실현합니다.
타겟 추적
로봇 팔의 비전 포지셔닝 및 역 운동학 알고리즘을 사용하면 대상 물체를 더 잘 타겟팅하고 추적 할 수 있습니다.
색상 정렬
대상의 색상을 인식하고 좌표를 얻음으로써 ArmPi mini는 색상 인식, 선택 및 정렬을 수행 할 수 있습니다.
지능형 스태킹
대상 객체를 인식하고 찾은 후 하나씩 스택할 수 있습니다.
AI를 더 쉽게 만드는 APP 제어
로봇 원격 제어에 Android 및 iOS APP를 사용할 수 있습니다. APP를 통해 로봇을 실시간으로 제어하고 한 번의 탭으로 다양한 AI 게임을 전환 할 수 있습니다.
1 인칭 시점, HD 이미지 전송
ArmPi mini는 LAN 및 WiFi 직접 연결을 지원합니다. FPV 이미지가 APP 인터페이스로 전송되어 더욱 흥미롭고 실제적인 로봇 제어 경험을 제공합니다!
실시간 원격 제어
APP를 사용하여 ArmPi mini를 제어하여 손끝에서 선택하고 운반하십시오.
AI 게임을 빠르게 시작
버튼 하나만 누르면 게임 모드를 전환하여 다양한 AI 게임을 경험할 수 있습니다.
제품 구조

알루미늄 합금 브래킷

로봇 팔 본체는 알루미늄 합금으로 만들어져 가볍고 강도가 높습니다. 5DOF 컴팩트하고 유연한 본체 디자인으로 데스크탑에 장착할 수 있습니다.

HD 120 ° 광각 카메라

120 ° 광각 카메라와 유연한 로봇 팔의 통합으로 ArmPi mini에는 확장된 시야가 제공됩니다. 이 카메라는 수동 초점을 지원하여 사용하기 편리합니다.

다양한 고성능 서보

로봇 베이스는 더 강한 힘을 가져오는 메탈 서보 혼이 장착된 풀 메탈 하이 토크 서보를 채택합니다. 또한 로봇 암 엔드는 마이크로 안티 블로킹 서보를 사용하여 높은 정확도와 더 긴 서비스 수명을 제공합니다.

강력한 제어 시스템
RaspberryPi 4B 는 프로세서 속도, 멀티미디어 성능, 메모리 및 연결면에서 구별됩니다. RaspberryPi 4B 와 RaspberryPi 확장 보드의 조합은 ArmPi 미니 AI 성능을 크게 향상시킵니다!

  • 안정적인 전원 공급을 위한 독립 전원 스위치

  • 과전류 보호 기능이 있는 6 채널 PWM 서보 포트

  • 로드 된 MCU를 사용하여 Raspberry Pi의 워크로드를 제거하고 리소스 사용량을 줄입니다.

  • RGB 조명, 부저, LED 조명 등이 장착되어 있습니다.

  • 확장을위한 3 개의 IIC 포트

  • 개발을 위해 여러 GPIO 핀을 리드아웃

  • Hiwonder 센서와 호환되는 4PIN 역전 방지 포트

파이썬 지원
PC 소프트웨어
ArmPi 미니와 ArmPi FPV의 차이점
제품 매개변수
패키지 목록