개요

A 모듈 MIPI-CSI 2 연결을 갖추고 sub-2cm 정밀도로 최대 4 미터 측정 범위를 제공하며 라즈베리 파이 및 엔비디아 젯슨 보드 전용으로 설계 및 최적화되었습니다.

참고: 라즈베리 파이 OS 불스아이이 카메라 (04/04/2022 이상 버전) 에 필요한 경우 새로 설치하는 것이 좋습니다.

카메라에 대한 빠른 요약:

● 실시간 포인트 클라우드 및 깊이지도.
● 해상도: 240x180 @ 30fpson RPI4/CM4
● 최대 4M 측정 거리
● 실내 및 실외 모두 사용할 수있는 온보드 940nm 레이저, 외부 광원이 필요하지 않습니다.
● V4L2-based 비디오 커널 장치
● 사용자 랜드 깊이 맵 출력 및 예제 소스 코드를위한 C/C ++/Python SDK
● ROS 준비.
● 38x38mm 보드 크기

데모

사양

문서

포장 목록

1 x Arducam ToF 카메라 모듈
1 x FPC 케이블 (15cm)
듀펀트 케이블 1x2 핀

참고:

* Pi Zero 및 2 W 에서 카메라를 사용하려면 .

FAQ

모든 라즈베리 파이 모델과 호환됩니까?
예, 대부분의 Pis에서 작동 할 수 있습니다. 그러나 초기 모델의 경우 성능이 저하 될 수 있습니다.

외부 광원이 필요합니까?
아니요, 카메라에는 내장 레이저가 있습니다. (비 침입, 인간의 눈에 안전합니다.)

최대 작동 범위는 얼마입니까?
원거리 모드: 4m 근거리 모드: 2m