옵션정보

[(200003984)PT PI4B AI Kit]

[(200003983)PI4B AI Kit Acce]

[(200003985)PT PI4B AI Kit Acce]

[(200003982)PI4B AI Kit]

[(11300236399)PT PI5 AI Kit Acce]

[(203125848)PT PI5 AI Kit]

[(200003986)PI5 AI Kit]

[(202906809)PI5 AI Kit Acce]

상품정보

브랜드 이름: Waveshare
데모 보드 유형: FPGA
힌트 관련 화학: 없음
원산지: 중국

설명

RaspRover 오픈 소스 4WD AI 로봇, 듀얼 컨트롤러, 유연하고 확장 가능한 모든 금속 바디, 컴퓨터 비전, 대화형 튜토리얼과 함께 제공, 라즈베리 파이 4B/라즈베리 파이 5 에 적합

라스로버

오픈 소스 4WD AI 로봇, 스몰 사이즈 및 강력
더 창의적인 잠재력과 가능성을 제공합니다

기능 한눈에

라스로버탐험과 창조를 위해 설계된 AI 로봇으로 상상력과 현실을 완벽하게 연결합니다. 기술 애호가, 제작자 또는 프로그래밍 초보자에게 적합하며 지능형 기술의 세계를 탐험하기에 이상적인 선택입니다.

고성능 Raspberry Pi 컴퓨터를 장착하여 복잡한 전략과 기능의 문제를 해결하고 창의성을 고취시킵니다. 듀얼 컨트롤러 디자인을 채택하고 호스트 컨트롤러의 하이 레벨 AI 기능과 서브 컨트롤러의 고주파 기본 작동을 결합하여 모든 작업을 정확하고 매끄럽게 만듭니다.

소프트웨어를 다운로드하지 않고 RaspRover Web Application을 통해 원격으로 쉽게 제어 할 수 있습니다. 브라우저를 열고 여행을 시작하십시오. 높은 프레임 속도의 실시간 비디오 전송 및 여러 AI 컴퓨터 비전 기능을 지원하는 RaspRova는 아이디어와 창의력을 실현할 수있는 이상적인 플랫폼입니다!

키트 선택

확장 가능성을 높이기 위한 팬 틸트 모듈 (PT 버전만 해당) 옵션. 호스트 컨트롤러 옵션 (라즈베리 파이 4B/라즈베리 파이 5) 또는 파이가 있는 경우 Acce 버전을 선택할 수 있습니다. 모든 키트에는 카메라, 장착 액세서리, TF 카드, 냉각 팬 등이 장착되어 있습니다.

모델	라스로버 PT PI4B/PI5 AI 키트	라스로버 PT PI4B/PI5 AI 키트 액세스	라스로버 PI4B/PI5 AI 키트	라스로버 PI4B/PI5 AI 키트 액세스

치수	172.40 × 182.91 × 251.25mm		172.40 × 182.91 × 132.13mm
체중	1330 ± 5g	1283 ± 5g	1054 ± 5g	1007 ± 5g
차대 높이	33.70mm
팬 틸트 도프	2		-
팬 틸트 서보 토리	20KG.CM		-
팬 틸트 서보	ST3215 서보		-
호스트 컨트롤러	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	포함되지 않음	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	포함되지 않음
호스트 시스템 지원	데비안 북우롬
로소 버전	ROS2-HUMBLE-LTS
카메라 FOV	160°
전원 공급 장치	3S UPS 모듈
배터리 지원	18650 리튬 배터리 x 3 (포함되지 않음)
데모 제어 방법	웹 응용 프로그램/Jupyter Lab 대화 형 프로그래밍
기본 최대 속도	0.65 m/s
구동 휠 수	4
타이어 직경	80mm
타이어 폭	42.5mm
최소 선회 반지름	0M (현장 회전)

라즈베리 파이 기반

라즈베리 파이 5/라즈베리 파이 4B 지원, 더 많은 가능성을 위한 강력한 컴퓨팅 성능 제공

라즈베리 파이 4B 와 연결

라즈베리 파이 5 와 연결

라즈베리 파이 4B 용 CSI 카메라

라즈베리 파이 5 용 USB 카메라

듀얼 컨트롤러 설계, 효율적인 협업 및 업그레이드된 성능 제공

호스트 컨트롤러는 AI 비전 및 전략 계획을 위해 라즈베리 파이를 채택하고 서브 컨트롤러는 모션 제어 및 센서 데이터 처리에 ESP32 를 사용합니다.

360 ° 유연한 전방향 팬 틸트

모든 디테일을 포착하기 위한 5MP 160 ° 광각 카메라 장착

팬 틸트는 FPS 게임으로보다 나은 제어 경험을 위해 고속 버스 서보를 채택합니다.

전술 확장에 적합

전술 확장을 위한 21mm 와이드 레일 및 20KG.CM 하이 토크 및 106RPM 고속 버스 서보 제공

참고로, 위 사진의 액세서리는 포함되어 있지 않습니다.

밤이 되면서 계속 모험

저조도 조건에서 선명한 이미지를 보장하기 위한 고휘도 LED 조명

(* LED 조명은 PT 버전에서만 사용 가능)

를 통해 쉽게 제어 할 수 있음
크로스 플랫폼 웹 애플리케이션

앱 설치가 필요 없으며 사용자가 브라우저 웹 앱을 통해 휴대 전화, 태블릿 및 컴퓨터를 통해 로봇을 연결하고 제어 할 수 있습니다. 키보드가있는 PC를 통해 WASD 및 마우스와 같은 바로 가기 키 제어 지원

고프레임율 비디오의 실시간 무선 전송

플라스크 경량 웹 애플리케이션을 채택하여 고프레임 속도 비디오 및 디지털 줌의 실시간 전송 기능을 지원합니다. 파이썬 기반 및 확장 용이성, OpenCV로 원활하게 작업

인식, 추적 및 타깃팅

색상 인식 및 자동 타겟팅을 달성하기위한 OpenCV 기반. 원 키 팬 틸트 제어 및 자동 LED 조명 지원, 추가 기능 확장 가능

얼굴 감지:
자동 사진 또는 비디오 캡처

얼굴 인식을 위해 OpenCV 기반, 얼굴을 인식하면 자동 사진 촬영 또는 비디오 녹화 지원

지능형 객체 인식

기본 모델을 사용하여 많은 공통 객체 인식 지원

제스처 인식:
신체 언어와 AI 상호 작용

OpenCV와 MediaPipe를 결합하여 팬 틸트 및 LED의 제스처 제어 실현

사진 촬영을 위한 제스처 제어

LED ON/OFF 및 블랙 라이트 제어

쉽게 만들 수 있는 더 많은 MediaPipe 데모
복잡한 비디오 처리 작업

MediaPipe는 크로스 플랫폼 멀티미디어 처리 파이프 라인을 구축하기 위해 Google에서 개발 한 오픈 소스 프레임 워크이며 사전 구축 된 구성 요소 및 도구 세트를 제공합니다. 로봇은 고성능 처리 기능을 통해 실시간 비디오 분석과 같은 복잡한 멀티미디어 입력에 응답하고 처리할 수 있습니다.

얼굴 인식

태도 감지

자율 주행을위한 비전 라인 추적

컴퓨터 비전 데모의 비전 라인 추적 기능과 통합되어 로봇의 경로를 쉽게 계획할 수 있도록 노란색 테이프가 제공됩니다. 사용자는이 간단한 데모로 자율 운전의 기본 알고리즘을 이해할 수 있습니다

확장 주변장치를 위한 예약 공간

M2.5 장착 구멍이 있는 장착 플레이트의 예약 공간, D500 / STL27L LIDAR 또는 기타 주변 장치 설치용

* D500 LIDAR 설치용 나사와 케이블이 함께 제공됩니다. 자세한 내용은 WIKI를 참조하십시오. D500 LIDAR 및 배터리 세트는 포함되어 있지 않습니다.

40PIN GPIO 확장 헤더

로봇은 통신을 위해 Raspberry Pi GPIO의 URAT 인터페이스만 차지합니다. 더 많은 주변 장치 및 기능 확장을 위해 드라이버 보드의 외부 40PIN 헤더를 조정합니다.

다중 오디오 상호 작용 방법

오디오 드라이버 보드 장착, 듀얼 트랙 스피커 및 온보드 마이크, 텍스트 음성 변환 및 오디오 재생이 가능한 주변 장치 연결용 내장 3.5mm 오디오 잭

실시간 정보 피드백 획득

로봇의 작동 상태를 실시간 모니터링

웹 페이지 명령줄 도구
보다 쉬운 확장을 위한 여러 기능

빠른 설정, 쉬운 확장
프런트 엔드 코드를 수정하지 않고도 쉽게 사용자 정의 및 새 기능 추가

로봇 간 ESP-NOW 무선 통신

ESP-NOW 통신 프로토콜을 기반으로 여러 로봇이 IP 또는 MAC 주소 없이 서로 통신할 수 있으므로 100 마이크로초 저지연 통신을 통해 다중 장치 협업을 달성

다양한 도로조건에 맞는 팬 틸트 수직 안정화 기능 지원

IMU 센서 기반의 카메라 안정화 기능을 지원하여 이미지를 안정적으로 유지합니다. 호스트의 컴퓨팅 리소스를 점유하지 않는 서브 컨트롤러를 통해 IMU 데이터 판독, 계산 및 팬 틸트 제어 실현

더 나은 운영 경험을위한 게임 패드 제어

무선 게임 패드와 함께 제공되는 로봇 제어를 더욱 유연하게 합니다. USB 수신기를 PC에 연결하고 인터넷을 통해 원격으로 로봇을 제어할 수 있습니다. 고유한 상호 작용 방법 맞춤화를 위한 오픈 소스 데모 제공

4G/5G 확장 지원

WiFi없이 응용 프로그램 시나리오를 위한 4G/5G 모듈 설치 지원

* 로봇의 로컬 네트워크 서비스를 노출하려면 Ngrok, Colar 또는 LocalTunnel과 같은 터널링 서비스를 사용해야 할 수 있습니다 (플라스크 응용 프로그램) 어디서나 로봇을 제어 할 수 있도록 인터넷에 연결하십시오.

크로스 플랫폼 대화형 자습서
배우는 동안 개발

휴대 전화 및 태블릿과 같은 장치를 통해 Jupyter Lab 액세스를 지원하여 자습서를 읽고 웹 페이지에서 코드를 편집하여 개발이 쉬워집니다.

풍부한 자습서 리소스

사용자가 학습 및 보조 개발을 빨리 시작하는 데 도움이되는 완벽한 자습서 및 데모를 제공합니다.

모든 데모 오픈 소스
풀 듀얼 컨트롤러 기술 스택

18650 리튬 배터리 지원

온보드 고효율 UPS 모듈, 충전 및 방전이 동시에 지원되어 지속적인 대기 시간 보장

* 18650 배터리는 포함되어 있지 않습니다

고강도 알루미늄 바디

고속 모터 + 고주파 PID 폐쇄 루프 속도 제어

서브 컨트롤러는 고주파 PID 폐쇄 루프 속도 제어를 수행하고 빠른 응답과 정확한 속도 제어를 지원하며 고속 모터로 최대 0.65m/S를 지원합니다.

디자인 세부 정보 더보기

전원을 켠 후 사용 가능한 네트워크 연결이 없을 때 액세스를 위한 핫스팟을 자동으로 만듭니다.

복잡한 ROS2 패키지를 컴파일하는 경우에도 호스트 컨트롤러의 장시간 작동을 위한 고효율 능동 냉각 내장

실시간 정보 표시용 OLED 디스플레이

DC5521 포트를 통한 외부 배터리 세트 확장 지원

다기능 드라이버 보드

로봇의 서브 컨트롤러, 온보드 ESP32 모듈로 사용되며 직렬 포트, http 요청, ESP-NOW 및 기타 통신 프로토콜을 통해 제어 할 수 있습니다. 로봇의 일부 기본 제어를 위한 웹 응용 프로그램을 제공합니다.
ESP32 는 휠 속도를 제어하는 고주파 PID 컨트롤러, 로봇 암 연계를 위한 고주파 역기구학 계산, 위치 보간 계산, 팬 틸트 각도 제어 및 OLED 화면 제어 등
ESP32 는 IMU (9 축 자세 센서) 및 INA219 (배터리 전압 감지) 와 같은 다양한 센서의 데이터 판독을 담당하며 카메라 수직 안정화 기능을 독립적으로 수행 할 수 있습니다. 호스트 컨트롤러의 컴퓨팅 및 IO 리소스를 효과적으로 절약합니다.

ESP32 모듈
ESP32 모듈 안테나 커넥터
모터 제어 인터페이스
INA219
배터리 전압 감지 IC
전원 공급 장치
USB 통신/다운로드
라이다 USB 커넥터
ESP32-IO0 버튼
ESP32-EN 버튼
I2C 장치 인터페이스
라이다 UART 인터페이스
버스 서보 제어 인터페이스
B6612FNG
모터 드라이버 IC
호스트 컨트롤러 40PIN 확장 헤더
호스트 컨트롤러 연결 헤더
I2C 장치 인터페이스
ICM20948
9 축 IMU 자세 센서
ESP32-IO4 의해 제어되는 12V 스위치
ESP32-IO5 의해 제어되는 12V 스위치

오디오 드라이버 보드

오디오 드라이버 보드는 로봇 호스트 컨트롤러, 온보드 USB 인터페이스 용으로 설계되었으며 라즈베리 파이 4B/라즈베리 파이 5 및 기타 마더 보드에 적합하며 멀티 시스템과 호환됩니다.
SSS1629A5 오디오 제어 칩을 채택하고 안정적인 오디오 입력 및 출력 기능을 제공하며 USB 인터페이스 통신, 드라이버 프리, 플러그 앤 플레이를 지원합니다. 온보드 APA2068 오디오 앰프 칩은 고품질 오디오 증폭을 제공하여 깨끗하고 안정적인 오디오 신호 출력을 보장합니다.
FE1.1S USB 2.0 HUB 및 CH340 칩을 통합하여 Lidar와 같은 직렬 주변 장치에서 USB 케이블을 통해 호스트 컨트롤러로 데이터를 전송할 수 있습니다.