직렬 버스 서보 드라이브 보드
직렬 버스 서보용으로 설계, 서보 전원 공급 장치와 제어 회로 통합
기능 한눈에
- 직렬 버스 서보를 제어하기 위해 호스트 또는 MCU에 연결 지원
- 최대 253 개의 ST/SC 시리즈 직렬 버스 서보를 동시에 제어 가능 (충분한 전원 공급 필요)
- 9 ~ 12.6V 전압 입력 (입력 전압과 서보 전압이 일치해야 함)
- 편리한 직렬 버스 서보 제어 솔루션 제공
- 제어 회로를 통합하여 직렬 버스 서보의 안정적인 작동을 보장
- 컴팩트한 크기와 공간 절약, 공간 제한 프로젝트에 통합하기에 적합
사양
전원 공급 장치 |
DC 9 ~ 12.6V (ST 시리즈 서보) |
전원 공급 장치 커넥터 |
5.5 × 2.1mm DC |
통신 인터페이스 |
UART |
치수 |
42.00 × 33.00mm |
마운트 구멍 크기 |
2.50mm |
장착 구멍 공간 |
37.00 × 28.00mm |
응용 예
- 서보는 폐쇄 루프 자동 제어가 필요한 고급 프로젝트를 위해 위치, 속도, 토크 잠금 및 작동 모드 (서보 모드, 서보 모터 모드 등) 와 같은 다양한 피드백을 제공합니다.
- 4 족 로봇, 육각형 워커, 로봇 팔 및 다중 서보가 필요한 기타 로봇 프로젝트를 구축하기에 이상적인 선택
- 공간이 제한된 프로젝트에 통합하기에 적합한 소형 크기
* 여기 이미지는 참조 용입니다
호환 서보
ST/SC 시리즈 버스 서보를 지원하고 DC 전원 잭을 통해 서보에 직접 전원을 공급할 수 있으며 사용 된 서보에 따라 전원 공급 장치 입력 선택을 지원합니다
ST3215-HS 서보 모터
ST3215 서보
ST3025 서보
ST3020 서보
SC09 서보
SC15 서보
참고:
ST 시리즈와 SC 시리즈 서보를 함께 사용하지 않는 것이 좋습니다. 동일한 시리즈의 다른 모델을 사용하는 경우 전원 입력이 모든 서보의 요구 사항을 동시에 충족시킬 수 있는지주의하십시오.
UART 직렬 버스 제어
최대 253 개의 SC/ST 시리즈 직렬 버스 서보를 동시에 제어할 수 있으며, 각 서보의 작동 상태 및 다양한 정보 피드백 수신을 지원합니다.
참고:
하나의 채널 UART가 최대 253 개의 버스 서보를 제어 할 수 있지만 서보의 높은 전력으로 인해 너무 많은 서보를 사용할 때 전원 공급 솔루션이 충분한 지 고려해야합니다.
두 가지 전원 공급 장치 방법
기존 프로젝트와의 손쉬운 통합을 위한 온보드 DC5521 전원 잭 및 나사 단자
UART 및 USB 제어 지원
점퍼를 통해 A 또는 B를 선택하여 제어 모드 전환
USB 컨트롤로 사용하기 쉬운
USB 케이블을 통해 드라이버 보드를 호스트에 연결하여 직렬 버스 서보와 데이터 피드백을 쉽게 제어하여 프로젝트 프로토타이핑 프로세스 속도 향상
라즈베리 파이 4B 에 연결
제트슨 오린 나노에 연결
PC에 연결
UART를 통해 더 많은 응용 프로그램에 적합
UART 통신을 통해 직렬 버스 서보를 직접 제어하고 다양한 하드웨어 플랫폼과 호환되는 SDK를 제공합니다. 자세한 내용은 제품 위키를 참조하십시오
라즈베리 파이 제로에 연결
ESP32 개발 보드에 연결
Arduino 보드에 연결
STM32 개발 보드에 연결
참조용으로만 위의 서보, 제어 보드 및 호스트는 포함되지 않습니다.
개발 리소스 및 매뉴얼 제공
보드에있는 것
- 5.5*2.1 DC 전원 잭
- 전원 공급 장치 나사 단자
- USB Type-C 커넥터
- 제어 모드 스위치 점퍼
- 직렬 버스 서보 제어 인터페이스
- UART 통신 인터페이스
제품 쇼
치수 개요
리소스 및 서비스
위키:
Www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_ (A)