- 데모 보드 유형: 팔
- 브랜드 이름: MiiBestOD
- 원산지: 중국
옵션정보
[(200003982)번들 1]
기능 한눈에
- 직렬 버스 서보를 제어하기 위해 호스트 또는 MCU에 연결 지원
- 최대 253 개의 ST/SC 시리즈 직렬 버스 서보를 동시에 제어 가능 (충분한 전원 공급 필요)
- 9 ~ 12.6V 전압 입력 (입력 전압과 서보 전압이 일치해야 함)
- 편리한 직렬 버스 서보 제어 솔루션 제공
- 제어 회로를 통합하여 직렬 버스 서보의 안정적인 작동을 보장
- 컴팩트한 크기와 공간 절약, 공간 제한 프로젝트에 통합하기에 적합
사양
| 전원 공급 장치 | DC 9 ~ 12.6V (ST 시리즈 서보) |
|---|---|
| 전원 공급 장치 커넥터 | 5.5 × 2.1mm DC |
| 통신 인터페이스 | UART |
| 치수 | 42.00 × 33.00mm |
| 마운트 구멍 크기 | 2.50mm |
| 장착 구멍 공간 | 37.00 × 28.00mm |
응용 예
- 서보는 폐쇄 루프 자동 제어가 필요한 고급 프로젝트를 위해 위치, 속도, 토크 잠금 및 작동 모드 (서보 모드, 서보 모터 모드 등) 와 같은 다양한 피드백을 제공합니다.
- 4 족 로봇, 육각형 워커, 로봇 팔 및 다중 서보가 필요한 기타 로봇 프로젝트를 구축하기에 이상적인 선택
- 공간이 제한된 프로젝트에 통합하기에 적합한 소형 크기
* 여기 이미지는 참조 용입니다
참고:
ST 시리즈와 SC 시리즈 서보를 함께 사용하지 않는 것이 좋습니다. 동일한 시리즈의 다른 모델을 사용하는 경우 전원 입력이 모든 서보의 요구 사항을 동시에 충족시킬 수 있는지주의하십시오.
UART 직렬 버스 제어
최대 253 개의 SC/ST 시리즈 직렬 버스 서보를 동시에 제어할 수 있으며, 각 서보의 작동 상태 및 다양한 정보 피드백 수신을 지원합니다.
참고:
하나의 채널 UART가 최대 253 개의 버스 서보를 제어 할 수 있지만 서보의 높은 전력으로 인해 너무 많은 서보를 사용할 때 전원 공급 솔루션이 충분한 지 고려해야합니다.
두 가지 전원 공급 장치 방법
기존 프로젝트와의 손쉬운 통합을 위한 온보드 DC5521 전원 잭 및 나사 단자
UART 및 USB 제어 지원
점퍼를 통해 A 또는 B를 선택하여 제어 모드 전환
개발 리소스 및 매뉴얼 제공
보드에있는 것
- 5.5*2.1 DC 전원 잭
- 전원 공급 장치 나사 단자
- USB Type-C 커넥터
- 제어 모드 스위치 점퍼
- 직렬 버스 서보 제어 인터페이스
- UART 통신 인터페이스
제품 쇼
치수 개요
리소스 및 서비스
위키:
Www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_ (A)