오리지널 OpenMV 캠 RT1060 5MP 카메라 마이크로 컨트롤러 개발 보드 Cortex M7 CPU 32MB/16MB (기계 비전 로봇 내비게이션 동작 감지 얼굴 인식 용 WiFi 블루투스 포함)

OpenMV 캠의 핀아웃

기능

RT1062 ARM Cortex M7 프로세서는 600 MHz에서 32MB 의 SDRAM + 1MB 의 SRAM 및 16 MB 의 프로그램/스토리지 플래시로 실행됩니다. 모든 I/O 핀은 3.3V 출력이며 3.3V 내성입니다. 프로세서에는 다음과 같은 I/O 인터페이스가 있습니다.

컴퓨터에 대한 고속 USB-C (480Mbs) 인터페이스. OpenMV 캠은 연결되면 가상 COM 포트 및 USB 플래시 드라이브로 나타납니다.
1.5A 전류 제한
EMI 필터링 및 TVS 보호

25MB/s의 읽기/쓰기가 가능한 μSD 카드 소켓으로 OpenMV Cam이 사진을 찍고 기계 비전 자산을 μSD 카드에서 쉽게 꺼낼 수 있습니다.
EMI 필터링 및 TVS 보호

최대 60Mb/s까지 실행할 수있는 SPI 버스로 시스템에서 이미지 데이터를 LCD Shield 또는 다른 마이크로 컨트롤러로 쉽게 스트리밍 할 수 있습니다

I2C 버스 (최대 1 Mb/s), CAN 버스 (최대 1 Mb/s) 및 비동기 직렬 버스 (TX/RX, 최대 20 Mb/s) 다른 마이크로 컨트롤러 및 센서와의 인터페이스 용

12 비트 ADC (3.3V 허용)

서보 제어용 I/O 핀 3 개

프레임 동기화/트리거링 (또는 서보 제어) 을 위한 I/O 핀 1 개

시스템이 저전력 모드일 때 (시스템이 저전력 모드에서 30uA 미만을 끌어당김) 계속 실행되는 온보드 RTC
저전력 깨우기 용 I/O 핀 1 개
장치 전원 버튼 ON/OFF 지원을위한 핀도 있습니다.

모든 I/O 핀에서 인터럽트 (보드에 14 개의 I/O 핀이 있음)
EMI 필터링 및 TVS 보호

사용자 제어/디밍이 가능한 RGB LED

충전, USB 전원, VIN 전원 표시를위한 또 다른 RGB LED

320 MB/s의 대역폭을 위해 160 MHz에서 클럭 된 32 MB 외부 16 비트 SDRAM

16 MB의 프로그램/스토리지 쿼드 SPI 플래시는 4 비트 SDR 모드에서 133 MHz로 클럭되어 66 MB/s의 대역폭 (읽기 속도)

카메라 모듈 중앙에 12 비트 X/Y/Z 가속도계 (2/4/8g)

칩 안테나가 있는 온보드 WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) 및 블루투스 (v5.1 - BR/EDR/BLE) 모듈
대신 U.FL 안테나를 사용하는 옵션

온보드 10/100 Mb/s 이더넷
외부 실드를 통해 PoE를 지원하는 이더넷 잭

SE050C1HQ1 을 통한 강력한 암호화 인증 보안 요소 지원

OpenMV Cam RT1062 가 다른 센서와 인터페이스 할 수있게 해주는 이동식 카메라 모듈 시스템:
OpenMV Cam RT1062 에는 2592x1944 (5MP) 이미지를 찍을 수 있는 OV5640 이미지 센서가 함께 제공됩니다. 가장 간단한 알고리즘은 QVGA (320x240) 해상도 이하에서 40 FPS를 실행합니다. 이미지 센서와 함께 더 전문화 된 렌즈를 사용하려면 쉽게 구입하여 부착 할 수 있습니다

USB를 통해 배터리 충전을 지원하는 취미 로봇 응용 프로그램을 위해 일반적으로 온라인으로 판매되는 3.7V LiPo 배터리와 호환되는 LiPo 배터리 커넥터
100 mA 고속 충전 전류
TVS 보호와는

디버깅 및 프로그래밍을 위한 SEGGER J-Link 장치와 호환되는 ARM 10 핀 JTAG 헤더
EMI 필터링 및 TVS 보호

역 공급 보호 기능이있는 외부 5V VIN
TVS 보호와는

응용 프로그램

로보틱스
로봇 내비게이션
개체 추적
충돌 회피 등.

보안 시스템
동작 감지
얼굴 인식

산업 자동화
품질 관리
정렬

머신 비전

문서

OpenMV 캠 RT1062 모델: https://github.com/openmv/openmv-media/raw/master/https:/raw.githubusercontent.com/openmv/openmv-media/master/boards/openmv-cam/v5/cam-v5.STEPboards/openmv-cam/v5/cam-v5.STEP
OpenMV 캠베이스 개략도: ? https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/openmv-cam-rt1062.pdf?v=1698193847
OpenMV 캠 OV5640 개략도: ? https://github.com/openmv/openmv-boards/blob/master/openmv4/sensors/OV5640/OV5640.pdf
프로세서 데이터 시트: MIMXRT106FCVL5B: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/IMXRT1060IEC.pdf?v=1681075136
카메라 데이터시트: OV5640: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/OV5640-Datasheet.pdf?41
주요 조절기 데이터시트: AP61300: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/AP61300.pdf?v=1681075136
SDRAM 데이터시트: IS42S16160G: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/IS42S16160G.pdf?v=1681075136
플래시 데이터시트: IS25LPWP064D: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/IS25LPWP064D.pdf?v=1681075136
WiFi/BLE SoC 데이터시트: LBEE5K1DX: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/LBEE5KL1DX.pdf?v=1681075136
WiFi/BLE 칩 데이터시트: CYW4334WKUBGT: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/CYW4334WKUBGT.pdf?v=1681075136
가속도계 데이터시트: MXC4005XC: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/MXC4005XC.pdf?v=1681075135
GPIO EMI 필터 및 TVS 데이터시트: EMIF06-1005M12: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/emif06-1005m12.pdf?v=1681075280
USB EMI 필터 및 TVS 데이터 시트: EMIF02-4CMX8: https://cdn.shopify.com/s/files/1/0803/9211/files/ecmf02-4cmx8.pdf?v=1681075280

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OpenMV 캠 RT1062 개발 보드 X 1

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