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Á¦Ç° Ư¡
SimpleFOCMini DC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â DRV8313 ĨÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
DRV8313 Àº ºê·¯½Ã¸®½º DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ´Â µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾î °¡´ÉÇÑ ÇÏÇÁ H ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö 3 °³¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ È¸ÀüÀ» Á¦¾îÇÏ·Á¸é Á¦¾î ½ÅÈ£¿Í ¸ðÅÍ UVW 3 »ó ¶óÀθ¸ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
SPWM ¹× SPVMW Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Áö¿øµÇÁö¸¸ ±âÁ¸ÀÇ 6 ´Ü°è Á¤·ù Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Arduino simpleFOC´Â ºü¸£°í ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
 
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1. ÀÔ·Â °ø±Þ Àü¾Ð: 8 ~ 30V
2. ä³Î´ç ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù: 2.5A
3. ¿Âº¸µå 3.3V LDO Ãâ·Â, ÃÖ´ë Àü·ù 10mA
4. 3.3V ¹× 5V ¿Í ȣȯµÇ´Â ÀÔ·Â Á¦¾î ½ÅÈ£.
5. SPWM ¹× SPVMW Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò Áö¿ø
6. °­·ÂÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¶óÀ̺귯¸®, ºü¸¥ ½ÃÀÛ.
1. º¸µå Å©±â: 25.8*21mm
 
ÇÉ ¼³¸í:
¿ÞÂÊ ´ÜÀÚ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ÀÌ°í ¿À¸¥ÂÊ ´ÜÀÚ´Â 3 »ó ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Á¦¾î ¸ðµå:
¿©±â¼­ Arduino UNO °³¹ß º¸µå´Â ´ÙÀ½ ´ÙÀ̾î±×·¥¿¡ µû¶ó ¿¬°áµÈ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Arduino IDE¿¡ Simple FOC ¶óÀ̺귯¸® ¼³Ä¡
´ÙÀ½ Äڵ带 IDE¿¡ ºÙ¿© ³Ö½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö Å×½ºÆ® ÄÚµå
ÇÉ Á¤Àǰ¡ °£´ÜÇÑ foc ¹Ì´Ï µå¶óÀ̹ö º¸µå ¹× Arduino °³¹ß º¸µåÀÇ ÇɾƿôÀ¸·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¾÷·Îµå ¹öưÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¥À» ÄÄÆÄÀÏÇϰí arduino °³¹ß º¸µå¿¡ ´Ù¿î·ÎµåÇÕ´Ï´Ù.
IDEÀÇ Á÷·Ä ¸ð´ÏÅ͸¦ ÄѰí T6.28 À» ÀÔ·ÂÇÏ¸é ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅ͸¦ ȸÀü½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
 
ÆÐŰÁö ¸ñ·Ï:
DC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ * 1
5P ÀÌÁß ¿­ ÇÉ * 1
3P ´ÜÀÏ ÇÉ * 1
2P ´ÜÀÏ ÇÉ * 1