• 데모 보드 유형: FPGA
  • 브랜드 이름: MiiBestOD
  • 원산지: 중국


제품 설명
라즈베리 파이 4B 4GB 로 구동되는 uHandPi는 AI 스마트 비전 로봇 손입니다. HD 카메라가 장착되어 OpenCV를 통해 색상 인식, 얼굴 감지 및 기타 기능을 실현할 수 있습니다. 이미지 처리 외에도 uHandPi는 Tensorflow + Keras를 사용하여 기계 학습을 수행하고 다양한 모델을 교육 할 수 있습니다. 더 나은 사용 경험을 위해 uHandPi는 모바일 APP를 갖추고 있습니다!
색상 정렬
UHandPi는 OpenCV를 사용하여 색상 공간 변환, 임계 값 세그먼트 요법을 수행합니다. 그리고 인식할 수 있는 색을 추출하고, 색을 분류합니다.
색상 추적
UHandPi는 OpenCV와 협력하여 색상 공간, 세그먼트 임계값 등을 변환하여 대상 색상의 좌표를 가져옵니다. 그런 다음 모바일 추적에 PID를 사용하십시오.
얼굴 감지
UHandPi는 방향 그래디언트의 히스토그램을 기반으로 얼굴 감지를 실현합니다. 게다가, 그것은 또한 이중 보간, SVM 분류 및 기타 전략을 채택합니다.
실시간 카메라 이미지
모바일 APP 및 VNC 원격 데스크톱에서는 uHandPi의 카메라로 전송되는 실시간 이미지를 볼 수 있습니다 눈을 uHandPi의 눈과 동기화합니다.
락! 가위! 종이!
UHandPi는 딥 러닝을 기반으로 제스처 분류를 구현합니다. 제스처 분류는 이미지 획득, 라벨링 및 교육을 통해 수행할 수 있습니다.
다양한 제어 방법
UHandPi는 PC 소프트웨어, VNC 원격 제어 데스크톱 및 모바일 APP 제어를 지원하며 다양한 방식으로 uHandPi를 경험할 수 있습니다!
오픈 소스 파이썬 코드
UHandPi는 딥 러닝을 기반으로 제스처 분류를 구현합니다. 제스처 분류는 이미지 획득, 라벨링 및 교육을 통해 수행할 수 있습니다.
안티 차단 서보
내장 차단 보호 알고리즘을 사용하면 차단 및 충돌로 인해 서보가 타지 않아 서비스 수명이 크게 연장됩니다.

강력한 제어 시스템

  • 과전류 보호 기능이 있는 8 채널 PWM 서보 인터페이스

  • 직렬 버스 서보를 직접 제어하기위한 내장 버스 직렬 회로

  • 시스템 상태를 표시하기위한 2 채널 프로그래밍 가능 LED

  • 2 채널 프로그래밍 가능한 버튼, 보다 편리한 구성 시스템

  • 센서 확장을 위한 예비 IIC 및 UART 인터페이스

제품 매개변수
포장 목록
1 * uHandPi (왼쪽 또는 오른쪽)
1 * 라즈베리 파이 4B 4GB
1 * 라즈베리 파이 확장 보드
1*6V 5A 전원 어댑터
1 * 드라이버
1 * 베이스
2 * 공
1 * 카드 리더