모델 번호: ST3025 Servo
데모 보드 유형: 팔
브랜드 이름: Waveshare
원산지: 중국

40kg.Cm 금속 직렬 버스 서보, 광역 전압, 고정밀 및 대형 토크, 프로그래밍 가능한 360 도 마그네틱 인코더 및 브러시리스 모터, 양방향 피드백, 서보/모터 모드 전환 가능

40kg Cm 금속 직렬 버스 서보

금속 케이스, 브러시리스 모터 및 360 ° 프로그래밍 가능 마그네틱 인코더

사양

제품 유형	ST3025 직렬 버스 서보
토크	40kg.cm @ 12V
회전 각도	360° (0~4095)
위치 센서 해상도	0.088° (360°/4096)
메커니즘 제한 각도	제한 없음
작동 전압	6 ~ 12.6 V (type. 12V)
기어	고정밀 스틸 기어
무부하 속도	0.117 초/60 ° (85RPM)
인코더 유형	12 비트 자기 인코더
ID 범위	1 ~ 253
보드레이트	38400bps ~ 1Mbps (기본적으로 1Mbps)
무부하 전류	380mA
잠긴 로터 전류	4.4A
Kt	9kg.cm/A
피드백	위치, 부하, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

응용 예

서보는 폐쇄 루프 자동 제어가 필요한 고급 프로젝트를 위해 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 작동 전류, 작동 모드 (서보 모드, 서보 모터 모드 등) 와 같은 다양한 피드백을 제공합니다.
4 중 로봇, 육각형 워커, 로봇 팔 및 여러 서보가 필요한 기타 로봇 프로젝트를 제작하기에 이상적인 선택입니다. (이 제품은 아래 그림과 같이 오픈 소스 모델을 제공합니다)

다운로드 모델:

* 여기 이미지는 참조 용입니다

UART 직렬 버스 제어

최대 253 개의 직렬 버스 서보를 동시에 제어 가능

참고: 하나의 채널 UART는 서보의 높은 전력으로 인해 최대 253 개의 직렬 버스 서보를 제어 할 수 있지만, 너무 많은 서보를 사용할 때 전원 공급 장치 솔루션이 충분한 지 여부를 고려해야합니다. 참조용으로 만 포함되지 않음

사용하기 쉽고 큰 토크

6.0 ~ 12.6V 광역 전압 입력을 지원하며 3S 리튬 배터리로 직접 전원을 공급할 수 있습니다. 최대 40kg 12V 전압에서 Cm 토크, 다중 서보가 필요한 4 중 로봇, 육각대 워커, 로봇 암 및 기타 로봇 프로젝트 제작에 적합

올 알루미늄 합금 케이스 + 브러시리스 모터 + 스틸 기어 박스

각도 또는 속도 폐쇄 루프 제어가 필요한 산업용 장비, 로봇 공학 및 기타 응용 시나리오에 적합한 고신뢰성 설계 채택

360 ° 마그네틱 인코더
고정밀, 더 긴 수명

12 비트 고정밀 자기 인코딩 각도 센서를 채택합니다. 탄소 필름 전위차계와 비교하여 자기 인코더의 각도가 360 ° 로 확대되고 해상도가 4 배 증가합니다. 자기 인코더와 방사형 자석 사이에 간격과 마찰이 없으므로 서보의 수명이 효과적으로 연장됩니다.

가속 시작-정지 기능

모션 효과를 부드럽게 만들기 위해 속도 및 가속도 값을 설정할 수 있음

중간 위치를 보정하기 위한 하나의 버튼

임의의 위치에 360 ° 설치, 하나의 버튼을 사용하여 현재 위치를 중간 위치로 설정합니다. 쉬운 설치 및 디버그

1. 기본 프로그램에서 서보 드라이버 보드가 켜지면 핫스팟이 자동으로 생성됩니다. 휴대 전화를 사용하여이 핫스팟에 연결하고 브라우저를 연 다음 IP 주소를 입력하여 제어 인터페이스로 들어갑니다.

2. 릴리스를 클릭하여 잠금을 해제 한 다음 서보를 설정해야하는 중간 위치로 돌립니다.

3. 중간 위치 설정을 클릭한 다음 확인합니다.

4. 서보를 임의의 각도로 돌린 다음 중간을 클릭하면 서보가 자동으로 처음에 설정된 중간 위치로 돌아갑니다.

양방향 피드백

서보는 위치, 로드, 속도,
입력 전압, 전류 및 온도 실시간

* 여기 이미지는 참조 용입니다

다중 작동 모드
더 많은 응용 프로그램 시나리오에 적합

각도 서보 모드
기본 모드, 각도 위치는 0 ~ 360 ° 도에서 제어 가능

속도 폐쇄 루프 모터 모드
모터 모드, 부하가 변경 될 때 지능적으로 속도 제어 및 유지

스텝 모드
현재 위치를 기준으로 스텝 모션을 수행할 수 있음

멀티 루프 각도 위치 제어

기본 정밀도 설정에서 최대 7 개의 루프까지 양의 방향과 음의 방향 모두에서 각도 위치 제어를 지원하지만 전원 손실 시 루프 수가 저장되지 않습니다. 각도 해상도를 낮추면 제어 루프 수가 두 배로 늘어날 수 있습니다

플랫 샤프트 플랜지 설치 지원

이 직렬 버스 서보 용으로 설계된 플랫 샤프트 플랜지를 사용하면 서보의 출력 샤프트를 더 많은 장치에 설치하여 다양한 작업 모드와 우수한 저속 성능을 최대한 활용할 수 있습니다. 6mm 샤프트 커플 링, 휠, 타이밍 풀리 및 기어와 같은 다양한 변속기 부품을 설치하는 데 사용할 수 있습니다.

* 여기 이미지는 참조 용입니다

올 메탈 서보 브래킷

구조 구성 요소 개발에 더 편리함, 더 유연한 조합 사용

상세 소개

알루미늄 합금 케이스
내열성, 크기 안정성, 강성 및 기계적 성능 향상

고강도 알루미늄 서보 휠
T6061 알루미늄 합금을 사용하여 우수한 부식 방지 성능

고정밀 스틸 기어
작업 소음 감소, 안정성 및 기계적 성능 향상

모든 금속 브래킷
다른 장치와 결합하는 것이 더 편리합니다

오픈 소스 제어 프로그램

서보 드라이버 보드의 오픈 소스 웹 컨트롤 데모와 보조 개발 자습서를 제공하며, 서보의 원격 설정 및 원격 제어에 직접 사용할 수 있습니다. 동시에 프로젝트를 신속하게 구축할 수 있는 3D 모델도 제공합니다.

제품 쇼

치수 개요

리소스 및 서비스

위: Www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo

* 제품마다 리소스가 다를 수 있습니다. 위키 페이지를 확인하여 실제로 제공된 리소스를 확인하십시오.

제품 선택

제품	전압	제어 방법	정확도	무로드 속도	지속 회전	잠겨있는-로터 토리	잠금-로터 현재	범위	피드백
WP90	4.8 ~ 7.4	PWM	≤2°	0.1 초/60 °	-	2.3kg.cm	1.0A	180°	-
SC09	4.8 ~ 8.4	TTL	300°/1024	0.1 초/60 °	√	2.3kg.cm	1.0A	300°	√
SC15	4.8 ~ 8.4	TTL	180° / 1024	0.16 초/60 °	√	15kg.cm	1.5A	180°	√
ST3215	6 ~ 12.6	TTL	360° / 4096	0.222 초/60 °	√	30kg.cm	2.7A	360°	√
ST3025	6 ~ 12.6	TTL	360° / 4096	0.117sec / 60 °	√	40kg.cm	4.4A	360°	√

패키지 내용물

무게: 0.124 kg

ST3025 서보 x1

모델 번호: ST3025 Servo데모 보드 유형: 팔브랜드 이름: Waveshare원산지: 중국

모델 번호: ST3025 Servo
데모 보드 유형: 팔
브랜드 이름: Waveshare
원산지: 중국