• 데모 보드 유형: 팔
  • 브랜드 이름: cbhioarpd
  • 원산지: 중국


제품 설명
TonyPi 지능형 시각적 휴머노이드 로봇은 라즈베리 파이를 중앙 컨트롤러로 사용합니다. OpenCV는 Python 언어 프로그래밍을 사용하는 이미지 처리 라이브러리입니다. 로봇에는 많은 게임을 실현하기 위해 2DOF 고화질 카메라가 장착되어 있습니다. 고전압 버스 서보 및 전압 디스플레이가 장착되어 있습니다. 내장 된 액션 그룹을 통해 TonyPi는 팔 굽혀 펴기와 같은 많은 도전적인 동작을 완료 할 수 있습니다.
기능

  • 로봇 키트에는 Raspberry Pi 4B 4GB 컨트롤러 보드가 포함되어 있습니다.

  • 대용량 배터리, 긴 작동 시간

  • 로봇 배터리 전압 디스플레이

  • 설치된 HD 카메라가 실시간 이미지를 포착합니다.

  • PC 소프트웨어 소스 코드 및 Python 소스 코드 제공

  • PC 소프트웨어, 전화 앱 및 VNC 원격 데스크톱 제어 지원

 
비전 자동 촬영
OpenCV를 통해 이미지 처리를 수행하여 공의 위치를 얻은 다음 PID 알고리즘을 사용하여 자동으로 추적하고 킥합니다.
 
색상 인식
OpenCV를 사용하여 이미지를 LAB 색상 공간으로 변환 한 다음 인식 된 색상을 얻습니다. TonyPi는 빨간색을 인식하고 녹색과 파란색을 위해 흔들릴 때 끄덕입니다.
 
태그 인식 (AprilTag)
TonyPi는 인식된 태그에 따라 작업을 수행합니다. 제공된 태그 외에도 자신의 태그와 작업을 프로그래밍하는 것이 좋습니다.
 
얼굴 인식
OpenCV를 사용하여 훈련된 얼굴 감지 모델을로드합니다. TonyPi는 얼굴을 인식할 때 인사말 동작을 실행합니다.
 
색상 추적
OpenCV를 통해 이미지를 처리하여 빨강, 녹색 및 파랑의 위치를 수신하는 TonyPi는 대상 색상을 실시간으로 추적합니다.
 
다음 라인
TonyPi는 OpenCV를 통해 검은 색, 흰색 및 빨간색 선을 인식 할 수 있습니다. 선의 위치를 계산하고 따라갈 경로를 조정하십시오.
 
지능형 운송
 
동작 추적
제어 방법
TonyPi의 제어를 위해 PC 소프트웨어 및 APP를 제공하십시오. “WonderPi” 앱에서는 라우터를 검색하는 대신 무선 LAN에 연결하여 MAC를 설정하는 것이 더 쉽습니다!
고전압 버스 서보
11.1V 고전압 버스 서보는 전류를 60% 이상 감소시켜 로봇의 서비스 시간을 향상시킵니다.
2DOF 광각 카메라
120 ° 광각 HD 카메라가 장착 된 TonyPi는 더 넓은 시야를 위해 주변을 둘러 볼 수 있습니다. 수동 초점 조정을 지원합니다.

강력한 제어 시스템

  • 안정적인 전원 공급을 위한 독립 전원 스위치

  • 전류 보호를 피하는 채널 PWM 서보 포트

  • 로드 된 6 축 센서 IC가 데이터 수집에 도움

  • 사용자의 확장을 위한 GPIO 핀 및 4 IIC 포트

  • 4PIN 포트는 Hiwonder 센서와 호환됩니다.

제품 매개변수
TonyPi 업그레이드
귀하의 옵션에 대해 새로 출시 된 업그레이드 팩이 있습니다. 이를 통해 TonyPi를 TonyPi Pro로 업그레이드 할 수 있습니다. 명확한 장애물, 계단 오르락내리락과 같은보다 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다. 움직일 수 있는 로봇 손은 작은 물체를 집어서 전달하는 것을 더 유연하게 만듭니다. 게다가 키트와 관련된 센서는 창의력을위한 솔루션을 제공합니다!
움직이는 로봇 손
지능형 육상 성능

TonyPi 표준 키트

TonyPi 고급 키트

표준 및 고급 키트

업그레이드된 팩 (TonyPi Pro)